Временные интервалы выдерживает микропрограмма, которая работает в микроконтроллере,
который является основной частью контроллера ШД. Управление по Ethernet в данном случае
означает, что с ПК приходит команда типа "крутить на 1000 шагов по часовой стрелке, с
максимальной скоростью 100 шагов/сек, с разгоном до максимальной скорости за 2 сек., с
торможением перед остановкой за 1 сек". Расчет всех соответствующих временных
интервалов делается уже в контроллере, который подает на обмотки двигателя нужные импульсы.