Dars

19 марта, 2006

Ваши же замечания по поводу стабилизации объекта с помощью гироскопов и акселерометров вызывают улыбку. Когда начнёте разбираться с этим плотно, поймёте, в чём дело...
Только не подумайте, что задача очень уж сложна. Вовсе нет...

А можно по подробней?что для этого достаточно?и где про это все можно почитать?

Прошу прощения, я не заметил, что "eb". На них цена действительно побольше. Только вот нафиг они нужны?

Там бга корпус,мне его нечем и некуда паять)

18 марта, 2006

Делаю балансирующего робота(типа игрушка,для души, вроде этого должно получится http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/), встал вопрос о том как его удерживать на двух колесах. Посмотрел в интеренете, обычно делают с помощью гироскопа(большая погрешность со временем,быстрая скорость) + акселлерометр(маленькая скорость,маленькая погрешность).Типа гироскопом меряют угол отклонения,а потом его акселлерометром калибруют. Посмотрел у AD,adxl202eb(2000 руб) + adxrs300eb(3000 руб).Цены совсем не радуют((( может кто подскажет как еще можно подешевле решить проблему? хатит ли одного акселлерометра для стабилизации положения??

1 марта, 2006

Контроллер там стоит ХЗ какой, таблетка. Частота тоже левая, tsop1736 вообще не реагирует. Разбираться с алгоритмом считывания времени нет, решил замыкать кнопки полевиком!

28 февраля, 2006

В общем ситуация такая. Есть ИК пульт управления от Robosapien, там 21 кнопка. Мне надо управлять этим пультом с компа. Не могу понять можно микроконтроллером нажимать кнопки???Клавиатура похожа на матричную,но никаких резисторов и диодов нет!

11 февраля, 2006

Dars, смахивает на шаманство. А физический смысл каков?

Смысл чего? Кода? Если да, то смысл такой. Работая в четырехбитном режиме, чтобы записать 8 битную команду, надо сначала на (DB7...DB4), вывести старшие биты числа(Bit7...Bit4) а потом младшие(Bit3..0), короче по всем правилам два раза сделать запись. Для этого вызывается функция

LCD_WRITE_BYTE . Первый раз она передает функции LCD_WRITE_NIBL принятое значение. LCD_WRITE_NIBL записывает старшие 4 бита числа, в старшие 4 бита порта(в общем DB7=Bit7 числа, DB6=Bit6 числа).

char temp;

temp=PORTC;

temp |= (LCD_DATA & 0xF0);

temp &= (LCD_DATA | 0x0F);

LCD_PORT = temp;

Вот это присваивает старшим 4 битам порта, значение старших 4 бит числа, не меняя младших.(если мы передали число

0101 1101 то значение DB7=0,DB6=1,DB5=0,DB4=1.

Второй раз вызывая функцию мы передаем ей значение __swap_nibbles(data_lcd) и она записывает в DB7..4 уже младшие 4 бита. Таким образом в LCD производится запись всего числа.

Объяснил как смог.

11 февраля, 2006

Ура!!! Замигал курсор, haker_fox & &-rey :a14: за помощь! Всего надо было строчку

LCD_PORT |= (LCD_DATA & 0xF0);

заменить на

char temp;
temp=PORTC;
temp |= (LCD_DATA & 0xF0);
temp &= (LCD_DATA | 0x0F);
LCD_PORT = temp;

11 февраля, 2006

Вот 100% рабочий исходник. Правда для IBM PC, среда Borland C++ 3.1, но сути дела это не меняет. Попробуйте приминить инициализацию дисплея из прикрепленного файла.

Спасибо за исходник. Я понял в чем ошибка. У меня неправильная функция записи нибла в порт. Дело в том что у меня RS,RD,EN повешены на тот же прорт что и DB7,DB6,DB5,DB4.

RS ------ bit 0 PORTC

RD ------ bit 1 PORTC

EN ------ bit 2 ...

DB4 --- bit 4 ...

DB5 --- bit 5 ...

DB6 --- bit 6 ...

DB7 --- bit 7 ...

И я не понимаю как можно четырем старшим битам порта, присвоить значения четырех старших бит числа в виде 0xFF. Побитно тупо. Пока писал так LCD_PORT |= (LCD_DATA & 0xF0);, но это неправильно... :(

10 февраля, 2006

Что-то все равно он не работает.... :(

Может все таки кто ткнет на ошибку, экран вроде включается, но на команды не реагирует. Я указал режим с курсором а курсора тоже нет :(

Вот функция инициализации:

void LCD_INIT (void)                                                            
{

  delay_ms(45);                                        //Задержка после включения питания
  LCD_WRITE_NIBL(0x30);                        //Три раза пишем команду 0x30
  delay_ms(4);
  delay_us(100);
  LCD_WRITE_NIBL(0x30);
  delay_us(100);
  LCD_WRITE_NIBL(0x30);
  delay_us(40);
  LCD_WRITE_NIBL(0x20);                         //Один раз 0x20
  delay_us(40);
  
  LCD_WRITE_BYTE(0x28);                         //Function Set
  
  LCD_WRITE_BYTE(0x0F);                         //Включаем экран и курсор
    delay_us(40);   
  
  LCD_WRITE_BYTE(0x01);                         //Очищаем экран
  delay_ms(1); 
  delay_us(500);
  
LCD_WRITE_BYTE(0x06);       //ENTRY_MODE_SET
  delay_us(40);
};


void LCD_WRITE_BYTE (unsigned char LCD_DATA)                        
{

LCD_RW=0;
LCD_WRITE_NIBL (LCD_DATA);
LCD_WRITE_NIBL (__swap_nibbles (LCD_DATA));
   
};

void LCD_WRITE_NIBL (unsigned char LCD_DATA)
{

  __disable_interrupt();
  
  LCD_E=1;
  delay_ns(20);
  LCD_PORT |= (LCD_DATA & 0xF0);
  delay_ns(230);
  LCD_E=0;
  delay_ns(250);
  
  __enable_interrupt();

};

DB7 повешен на PORTC7, DB6 на PORTC6, DB5 на PORTC5, DB4 на PORTC4.

8 февраля, 2006

Судя по ссылке которую дал IgorKossak , стоит начать с электроники, без нее никуда! Всячески рекомендую (думаю многие со мной согласятся) книгу "Искусство Схемотехники" П.Хоровиц и У.Хилл , месяц интенсивного чтения, и все вопросы отпадут, независимо от начального уровня.

7 февраля, 2006

А что такое "СЕ"? :unsure:

CHIP ENABLE, им выбирается slave. 1 выбран, 0 отдыхает.

7 февраля, 2006

А как может сказаться на работе, если кварц, резисторы, конденсаторы, в общем вся обвеска подключаемая к at91sam7s64, будет удалена от него примерно на 30 см ???Будет работать?Шиться?

Думаю, что будет. В приложении фоты моей платы. Размер - 10 на 15 см. Все компоненты платы разбросаны, при этом всё хорошо прошивается, usb и com работают хорошо.

Спасибо за фоты, думаю и у меня все прошьется. А что эта за микросхема в нижнем правом углу ?

7 февраля, 2006

http://www.terraelectronica.ru/catalog_inf...me=class_19_4_2

Как думаете можно с этого набора начинать изучение ПЛИС?Всего 65y.e!

7 февраля, 2006

"мне главное чтоб по усб шилась..." У меня FT232 и по усб через нее 57600 бит\с шьет отлично!
поял станцией(регулировка температуры), на жало проволку 1мм наматал и сплавом розе(температура плавления 80 С) под микроскопом (можно и просто увеличит стеко). Потом выпаивать удобно, промышленным феном нагрел и м\с отпадывает. с таким подходом и кристал и плата живые остаются.

См. фотоjava script:emoticon('', 'smid_7').

Насчет 2106 и 2148 не знаю не сталкивался. Но в первом вроде внешняя шина есть, а во втором USB смотри доки там описано все.

От эта система :a14:

Особенно FTDI. После увиденного, я думаю у меня точно все запустится :)

P.S За фотки спасибо :)

6 февраля, 2006

Дык что бы такое спаять чтоб через USB?
Может взять схемку wiggler'a да какую-нить микруху-мост типа USB->LPT замастрячить? Будет работать?

У меня такая же проблема, есть только усб. Мост USB->LPT сомневаюсь что заработает, это надо пробовать. 100% заработает переходник PCMCIA-LPT .

6 февраля, 2006

А как может сказаться на работе, если кварц, резисторы, конденсаторы, в общем вся обвеска подключаемая к at91sam7s64, будет удалена от него примерно на 30 см ???Будет работать?Шиться?

6 февраля, 2006

Его еще сначала купить надо. МТ-Системс в Москве вообще по-моему не работают, на запросы не отвечают вообще, когда звонишь говорят отправляйте заявку, заявку на которую они потом не отвечают. Всякое желание исчезает что либо покупать у них.

6 февраля, 2006

" Я видел только в чип и дипе на корпус QFP208, за 210 руб."
они и есть на них можно микросхемы ставить от 40 до 208 ножек у меня она называется RADIO-MASTER.

На счет кварца и кондеров - думаю не так критично, конечно на полной скорости могут возникнуть неприятности, но у меня пока нормально.

А паяли чем? Станцией или паяльником? у меня паяльник ERSA + жало 0.5мм конусообразное, получится припаять? чет меня напрягает все-таки такое большое расстояние от корпуса до кварца и до фильтрующих конденсаторов, но надо попробовать, давно была мысль самопалку сделать, но боялся не запустится, а тут оказывается у народа работает :) мне главное чтоб по усб шилась...

6 февраля, 2006

Хотя я бы, тебе посоветовал для начала: купить какойнибудь LPC2124 и плату
перехадную QFP0.5 на 2.54мм

А где такие в Москве например можно купить? Я видел только в чип и дипе на корпус QFP208, за 210 руб. А если такую плату использовать, ничего что всякие конденсаторы, да кварцы далековато от корпуса микросхемы стоять будут???

6 февраля, 2006

2haker_fox

Да я как раз по той статье и даташиту Hitachi и делаю, задолбали эти задержки, только процессорное время жрут!

2&-rey

Спасибо. Ща сяду буду разбираться.

5 февраля, 2006

В общем ситуация такая, всю жизнь сидел на CodeVision, а тут решил перейти на IAR. А там как оказалось нет библиотеки для ЖК, ну я взял и попытался написать простенькую прогу которая выводит букву А на экран ( 20 * 4 ), ну и нифига у меня не работает :(

У кого есть библиотечка выложите пожалуйста :)

Ну или ткините кто нибудь в ошибку (если вся программа не есть ошибка).

#include <delay.h>
#include <iom128.h>
#include <intrinsics.h>

void DB_SET_RESET (int DB7, int DB6, int DB5, int DB4);
void LCD_PORT_INIT (void);
void LCD_INIT (void);
void LCD_PRINT (void);
void LCD_CLEAR (void);

int main( void )
{

  delay_s(2);                                                                   //Пауза
  DDRB |= (1<<4);
  PORTB |= (1<<4);                                                              // Зажгли светодиод
  
  LCD_PORT_INIT();                                                              //Установили порт С на выход
  LCD_CLEAR();                                                                  //Очистка экрана
  LCD_PRINT();                                                                  //Выводим букву А                                                                
                                                                              
  
  
  for(;;);
  return 0;
}

void DB_SET_RESET (int DB7, int DB6, int DB5, int DB4)
{
  if (DB7)
    PORTC |= (1<<7);                                                            // DB7 = 1
  else
    PORTC &= 0x7F;                                                              // DB7 = 0
  
  if (DB6)
    PORTC |= (1<<6);                                                            // DB6 = 1
  else
    PORTC &= 0xBF;                                                              // DB6 = 0
      
  if (DB5)
    PORTC |= (1<<5);                                                            // DB5 = 1
  else
    PORTC &= 0xDF;                                                              // DB5 = 0
      
  if (DB4)
    PORTC |= (1<<4);                                                            // DB4 = 1
  else
    PORTC &= 0xEF;                                                              // DB4 = 0

}

void LCD_PORT_INIT (void)
{
   /* Инициализация портов для LCD */
  DDRC |= (1<<0);                                                             //  RS
  DDRC |= (1<<1);                                                             //  RW
  DDRC |= (1<<2);                                                             //  EN
  DDRC |= (1<<4);                                                             //  DB4
  DDRC |= (1<<5);                                                             //  DB5
  DDRC |= (1<<6);                                                             //  DB6
  DDRC |= (1<<7);                                                             //  DB7
  
}

void LCD_INIT (void)
{
  PORTC = 0x30;                                                                 // RS=0,R/W=0,E=0, DB7=0, DB6=0, DB5=1, DB4=1
  
  delay_ms(5);
  
  PORTC = 0x30;                                                                 // RS=0,R/W=0,E=0, DB7=0, DB6=0, DB5=1, DB4=1
  
  delay_us(100);
  
  PORTC = 0x30;                                                                  // RS=0,R/W=0,E=0, DB7=0, DB6=0, DB5=1, DB4=1
  
  delay_us(100);
  
  DB_SET_RESET(0,0,1,0);                                                        // Установка 4 битного режима DB7=0, DB6=0, DB5=1, DB4=0
  delay_ms(2);
  
  DB_SET_RESET(0,0,1,0);                                                        //Установка параметров DB7=0, DB6=0, DB5=1, DB4=0
  delay_ms(2);
  DB_SET_RESET(1,0,0,0);                                                         //DB7=1, DB6=0, DB5=0, DB4=0
  delay_ms(2);
  
  DB_SET_RESET(0,0,0,0);                                                         //Включение дисплея  DB7=0, DB6=0, DB5=0, DB4=0
  delay_ms(2);
  DB_SET_RESET(1,0,0,0);                                                         //DB7=1, DB6=0, DB5=0, DB4=0
  delay_ms(2);
  
  DB_SET_RESET(0,0,0,0);                                                         //Очистка дисплея DB7=0, DB6=0, DB5=0, DB4=0
  delay_ms(2);
  DB_SET_RESET(0,0,0,1);                                                         //DB7=0, DB6=0, DB5=, DB4=1
  delay_ms(2);
  
  DB_SET_RESET(0,0,0,0);                                                        //Установка режима ввода данных DB7=0,DB6=0,DB5=1,DB4=0
  delay_ms(2);
  DB_SET_RESET(0,1,1,0);                                                         //DB7=0, DB6=1, DB5=1, DB4=0
  delay_ms(2);
  
}

void LCD_PRINT (void)
{
  
  /* Установка адреса 0 */
  
  PORTC &= 0xFE;                                                                //  RS = 0
  PORTC &= 0xFD;                                                                //  R/W = 0
  PORTC |= (1<<2);                                                              //  E = 1
  PORTC |= (1<<7);                                                              //  DB7 = 1
  
  DB_SET_RESET(1,0,0,0);
  PORTC &= 0xFB;                                                                //  E = 0
  delay_us(50);
  PORTC |= (1<<2);                                                              //  E = 1
  DB_SET_RESET(0,0,0,0);                                                        //  DB7=0, DB6 = 0, DB5 = 0, DB4 = 0
  PORTC &= 0xFB;                                                                //  E = 0
  delay_us(50);
  
  /* Вывод буквы A */
  
  PORTC |= (1<<0);                                                              //  RS = 1
  PORTC |= (1<<2);                                                              //  E = 1
  DB_SET_RESET(0,1,0,0);
  PORTC &= 0xFB;                                                                //  E = 0
  delay_us(40);
  PORTC |= (1<<2);                                                              //  E = 1
  DB_SET_RESET(0,0,0,1);
  PORTC &= 0xFB;                                                                //  E = 0
  delay_us(50);

}

void LCD_CLEAR(void)
{
PORTC &= 0xFE;                                                                //  RS = 0
PORTC &= 0xFD;                                                                //  R/W = 0 
PORTC |= (1<<2);                                                              //  E = 1

DB_SET_RESET(0,0,0,0);
PORTC &= 0xFB;                                                                //  E = 0
delay_ms(2);

PORTC |= (1<<2);                                                              //  E = 1
DB_SET_RESET(0,0,0,1);
PORTC &= 0xFB;                                                                //  E = 0

delay_ms(2);
}

4 февраля, 2006

А у меня такой вопрос. Имеется опыт работы с авр, сейчас арм изучаю. Почитал тут про микроконтроллеры silicon laboratories, очень понравилась перефирия, да и производительность вроде ничего. Скажите пожалуйста стоит ли их применять в новых разработках?Или 51 ядро уже морально устаревшее? Стоит ли их изучать?

3 февраля, 2006

"В понедельник я перешлю, что нужно написать там,

где указал Уважаемый NML, чтоб генерировался BIN-файл"

Буду ждать. А то я uCOS-II_V280 собрался ставить, да + моя нехилая программа точно >64k будет. Надо будет в аргуссофт позвонить, недовольство высказать, а то даже не предупреждают...

3 февраля, 2006

И еще вопросик. Как в иаре в одну строчку установить некоторые биты в 1. а некоторые в 0 ?

Пока пишу так :

PORTB |= (1<<5) | (1<<6);

PORTB &=0xEF;

3 февраля, 2006

был совместим с одним из этих, и как заставить IAR генерить разные файлы для Flash и Eeprom? Там громадный список, я не знаю какой нужно, а все перебирать - очень долго!
Спасибо!

<{POST_SNAPBACK}>

В свойствах проекта - линкер - extra option - введите такое:

-we133=i

-Ointel-extended,(CODE)=%PROJ_NAME%.hex

-Ointel-extended,(XDATA)=ee_%PROJ_NAME%.hex

или то же самое - в .xcl файл... Но в свойствах, думаю, удобнее.

<{POST_SNAPBACK}>

TO nml

Есть небольшая особенность - программатор AS2 от Аргуссофт не понимает стандарт "intel-extended"!!! Нужно ставить "intel-standard". , а для выходного файла EEPROM (XDATA) лучше указать расширение ".EEP" Тогда для AS2 не будет затруднений!

Сейчас я использую as3m & мегу128, пишу простетскую программу, ставлю standart, в железе работает, extended программатор хавает, зашивает но ничего не работает. Это as3m виноват или я чего то упустил? Мне что теперь не судьба программы > 64k писать??????? :(

2 февраля, 2006

Подключаешь файл delay.h. delay_us(100); задержка 100 микросекунд,delay_ms(10); задержка 10 миллисекунд. значения передаваемые в функции должны быть unsigned int ! А вообще все это в хелпе расписано.

Войти

Dars

Постов

Зарегистрирован

Посещение

Тип контента

Профили

Форумы

Сообщения, опубликованные Dars

Балансирующий робот

Балансирующий робот

Клавиатура

Клавиатура

hd44780

hd44780

hd44780

hd44780

С чего начать?

Пример работы с SPI для AT91SAM7S

Помогите! Делаю плату на основе AT91SAM7S64. Есть вопросы.

Выбрать отладочную плату для изучения ПЛИС

Может кто пробовал работать с Тексасовскими TMS470R1 в их IDE CCS3.1?

Wiggler через USB

Помогите! Делаю плату на основе AT91SAM7S64. Есть вопросы.

Wiggler через USB

Может кто пробовал работать с Тексасовскими TMS470R1 в их IDE CCS3.1?

Может кто пробовал работать с Тексасовскими TMS470R1 в их IDE CCS3.1?

hd44780

hd44780

Контроллеры SiliconLabs

Настройка формата вых. файла

Настройка формата вых. файла

Настройка формата вых. файла

Задержка delay_ms()

Обзор

Активность