Maxik777

Очень вам благодарен!!! Я попробовал написать простое мигание светодиодом, но без задержек, стал осциллографом на вывод мк, при использовании библиотеки SMSIS, скорость переключения вывода была в десятки раз больше, чем при использовании библиотеки HAL. После этого эксперимента понял, что как раз и надо сначала изучить низкоуровневую работу с мк, понимая что в каком регистре происходит, как это всё тактируется, и т.д., а вы мне это подтвердили. С GPIO я более-менее разобрался, сейчас займусь таймерами, прерываниями и т.д. Спасибо вам огромное за помощь!!

То есть изучить программирование на низком уровне, работе с регистрами на прямую и т.д.?

Спасибо!

Может подскажете какие то уроки, или что почитать по STM32? Особенно с применением C++

Общий проект там закрыт, за денежку. Я собирал всё по статье, а общую концепцию понять для меня сложно, не видя всего кода. Спасибо.

А как сделать реализацию в данном случае?

Спасибо. А можно подробнее, если не сложно?

Здравствуйте. Изучаю STM32, нашел урок по обработку дребезга кнопки, но при компиляции кода, получаю 3 ошибки, хотя у автора код работает. Что не так? Ошибки такие: Description Resource Path Location Type ./Core/Src/main.o: in function `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)': 1 C/C++ Problem Description Resource Path Location Type make: *** [makefile:80: 1.elf] Error 1 1 C/C++ Problem Description Resource Path Location Type undefined reference to `Debounce::Debounce(GPIO_TypeDef*, unsigned short, unsigned long)' main.cpp /1/Core/Src line 76 C/C++ Problem /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ class Debounce { public: Debounce(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t filterTime); // конструктор void scanStability(void); // метод ожидания стабильного состояния сигнала void scanAverage(void); // метод фильтрации сигнала по среднему значению void setTime(uint32_t filterTime); // метод установки времени фильтрации uint8_t readFlagLow(void); // чтение признака С�?ГНАЛ В Н�?ЗКОМ УРОВНЕ uint8_t readFlagRising(void); // чтение признака БЫЛ ПОЛОЖ�?ТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ uint8_t readFlagFalling(void); // чтение признака БЫЛ ОТР�?ЦАТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ uint8_t flagLow; // признак С�?ГНАЛ В Н�?ЗКОМ УРОВНЕ uint8_t flagRising; // признак БЫЛ ПОЛОЖ�?ТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ uint8_t flagFalling; // признак БЫЛ ОТР�?ЦАТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ private: GPIO_TypeDef *_GPIOx; // порт uint16_t _GPIO_Pin; // маска вывода uint32_t _filterTime; // время фильтрации uint32_t _filterTimeCount; // счетчик времени фильтрации }; /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ Debounce Button(GPIOC, 1 << 0, 10); /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6; RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : Button_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PC8 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

Большое спасибо!!!

Как это понять? Я ещё только пытаюсь понять, как работать с таймером. А если бы ткнули носом в какой то конкретный пример, было бы замечательно. Спасибо!

Да, всё работает правильно, я понял свою ошибку. А как это делается с одним таймером, как написал aaarrr ? Если не сложно, подскажите пожалуйста.

#include <mega328p.h> int z = 0; int s = 0; void Led () { if (TCNT0 == 255) { z++; TCNT0 = 0; } if (z == 40) { PORTD = 0b11111101; } if (z == 80) { PORTD = 0b11111111; } if (z > 80) { z = 0; } } void Key () { if (PINB.0 == 0) { if (TCNT2 == 125) { s++; TCNT2 = 0; } if (s == 40) { PORTD = 0b11011111; } if (s == 80) { PORTD = 0b11111111; } if (s > 80) { s = 0; } } } void main(void) { #pragma optsize- CLKPR=(1<<CLKPCE); CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0); #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_ #pragma optsize+ #endif DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0); PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (1<<PORTB1) | (1<<PORTB0); DDRD=0xFF; PORTD=0xFF; TCCR0A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (0<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (0<<WGM21) | (0<<WGM20); TCCR0B=(0<<WGM02) | (1<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00); TCNT2=0x00; OCR2A=0x00; OCR2B=0x00; TCCR2A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (0<<WGM00); TCCR2B=(0<<WGM22) | (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20); TCNT2=0x00; OCR2A=0x00; OCR2B=0x00; while (1) { Led (); Key (); } } Вот всё, до чего я смог додуматься.

Мне не понятен алгоритм, как сделать так, чтобы нажатие кнопки и условия работы второго светодиода, не влияли на частоту моргания первого? Ведь все действия в программе идет последовательно.

Спасибо! Просто озарение снизошло! Сразу всё понял, особенно после первого сообщения! Так подробно, а главное доходчиво!

Здравствуйте. Вопрос по AVR, как реализовать такую задачу, первый светодиод мигает, второй начинает мигать при нажатии кнопки, а первый при этом продолжает мигать. У каждого светодиода должна независимо друг от друга прописываться своя частота мигания. Такое псевдо-параллельное исполнение двух действий. Не могу понять логику действий. Пробовал использовать два таймера, но при нажатии кнопки, частота первого диода почему то падает почти в два раза. Голову сломал, возможно ли вообще такое реализовать. Спасибо.