Странно, ничего не получается, даже просто мигание лампочкой не работает, она инициализируется, загорается и всё, больше ничего не происходит:
void ToggleLed4(void * pvParameters)
{
while(1)
{
STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
vTaskDelay(500);
}
}
LCD_LED_Init();
xTaskCreate(ToggleLed4, "LED4", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, LED_TASK_PRIO, NULL);
vTaskStartScheduler();