d1n1s
да, именно к хардварной реализации сейчас готовлюсь, собираю инфу и прочее, тут ещё оказывается вопрос встал в поддержке iec62439 (PRP и HSR) и ieee1588 ... и похоже фокус разработки смещается к последним требованиям :)
syoma
не нашел свободно достуной документации на EtherCAT, может ткнешь на какой-нибудь фтпшник?
спасибо!
ЗЫ готовые ASIC с загружаемыми стеками всяких протоколов нашел у hilscher, но цена чипов netX высокая порядка 50 баксов (это если их брать кучей). Стеки слейвов бесплатные, а на мастер требуется лицензия за 100 с лишним баксов (на каждый чип).