Судя по кометам, народ там очень даже грамотный.
Даже если не согласен со статьёй, вполне ожидаема народная толковая разборка, и/или капитальный разгром!!!
А по второму вопросу Макс уже ответил...
Могу только добавить из тех комментов:
Я по молодости думал, что это наша отечественная специфика, но нет - говнокод в embedded - явление, увы, интернациональное.
И если там где Embedded Linux там еще обычно все не так плохо, то чем ниже уровнем (особенно под bare metal или под крохотные rtos), тем страшнее. Об этом
не раз уже говорили здесь на хабре (в первой половине одной нашумевшей статьи, например, да и еще много где в комментариях).
Объяснения этому можно найти разные. Долгое время специфика embedded состояла в том, что сам по себе функционал у железок был весьма ограничен и прямолинеен (несколько основных функций), время не жизни, а точнее развития продукта не слишком большое (сделали изделие и клепаем много лет, ну или спустя N лет выйдет новая железка), а ресурсы очень ограничены (нужно экономить каждый байт и каждый такт, иначе трындец). В подобных условиях о читаемости и архитектуре никто, понятное дело, думать не будет.
И не всё так плохо:
... люди, знайте, есть в России такие компании, где всё хорошо с разработкой. Где первый запуск устройства делают программист и схемотехник совместно, где целостность сигналов не пустой звук, а непропаи ищут специально обученные люди, где программист активно переиспользует свою же кодовую базу и где проекты не заключаются исключительно в преобразовании одного интерфейса в другой. Не много, но есть.
