Konan

Да. Торчит uOS-II и uCGUI; Согласен с Вами. Я ДУМАЛ что работаю по прерываниям. Код исправил. Пришлось написать свою функцию инициализации делителя частоты UART для заданного Бодрейта. Ну и подправить обработчик прерывания и ф-цию инициализации UART0. Исправленный код приложил к сообщению. Еще заметил очень интересные штуки 1) с подключенным j-linkом UART не работает вообще. Т.е. регистры в IARе видны, но ни приема, ни передачи нет. Если j-link отключть - то UART сразу начинает работать. Жаль только отладку приходится делать через мигание светодиодов и вывод текста на LCD. 2) Регистр UART IER (U0IER) - регистр включения прерываний - через или-рвно (|=) - не записывается. Только через битовое объединенеие. Т.е. чтобы включть прерывание по заполнению FIFO надо было писать U0IER_bit.RDAIE = 1; Возникли следующие проблемы: 1) Контроллер принимает посылку. Но вместо текста, символов - абракадабра. Например: отправляю 0xFF - контроллер выдает 0. 0xFD -> 0, 0xFC -> 2; "11111111" -> ">"i>'i>" и т.д. Это не инверсия кода. Я проверял. Что такое - пока не знаю. 2) Хочу сделать передачу. Но оять же - абракадабра выходит. После приема посылки - отправляю на PC строку "preved_medved" (почти шутка) но терминал на PC показывает что-то вроде "111q11cqq" Вот что это такое не знаю. Может в тактировании где ошибся. А может и не ошибся. Вроде проверял, там по алгоритму в User Manual все так и получается. uart.rar

Эмм))) Знаю конечно) Работаю по прерыванию. В коде функция void BSP_VIC_UART0(void); Она - обработчик прерывания UART0 и она запускает обработчики прерывания для протокола modbus. Дело то в том, что посылка от контроллера на com - порт должна проходить если я что-то пишу в регистр THR. Ну то есть сначала заполняется буфер FIFO - 16 байтов. А потом посылается пакет. Но ничего этого не происходит. И прерывание по приему также не генерируется. И осциоллограф при перердаче ничего толкового не показывает на выводе TXD, кроме непонятных непрерывных пилообразных импульсов. Кстати - буфер передачи - FIFO заполняется полностью а передача все-равно не происходит. Может я чего-то путаю, но осциллограф, хотябы должен показать некую последовательность прямоугольных импульсов...

Здравствуйте! Сейчас отлаживаю программу для кита LPC2478STK Проблема следующая: Проинициализировал UART0, функции приема и передачи взял стандартные из BSP Но UART так и не хочет работать. Ни HyperTerminal ни другие программы работы с COM-портом ничего не видят. Проверил кабель, исходники, сам com-порт. Кабель спаян правильно, com - порт работает. Проверил TXD на разъеме кита осциллографом. У меня частота передачи - 112500. А он на частоте 2 кГц выдает какие-то непонятныее пилообразные импульсы вместо моих посылок. Пробовал жестко через jtag манипулировать регистрами UART0 - U0RBR и U0THR. Они вообще не модифицируются. Вот исходники UART: #include <os_cpu.h> #include <includes.h> #include <bsp.h> #include "vic.h" #define BSP_PINSEL0_TXD0 DEF_BIT_04 #define BSP_PINSEL0_RXD0 DEF_BIT_06 #define BSP_PINSEL0_U0_CLR DEF_BIT_05 | DEF_BIT_04 | \ DEF_BIT_07 | DEF_BIT_06 // --------------------- UART REGISTERS DEFINES ------------ // ------- UART LINE CONTROL (LCR) REGISTER BIT DEFINES ---- #define BSP_LCR_WLS_5 0 // 5 bit character length #define BSP_LCR_WLS_6 1 // 6 bit character length #define BSP_LCR_WLS_7 2 // 7 bit character length #define BSP_LCR_WLS_8 3 // 8 bit character length #define BSP_LCR_SBS_1 0 // 1 stop bit #define BSP_LCR_SBS_2 DEF_BIT_02 // 2 stop bit #define BSP_LCR_PE DEF_BIT_03 // Parity enable #define BSP_LCR_PS_ODD 0 // Parity select: ODD #define BSP_LCR_PS_EVEN DEF_BIT_04 // Parity select: EVEN #define BSP_LCR_PS_STICK_1 DEF_BIT_05 // Parity select: '1' stick #define BSP_LCR_PS_STICK_0 DEF_BIT_04 | \ DEF_BIT_05 #define BSP_LCR_DLAB DEF_BIT_07 // Divisor Latch Acces bit enable // ----- UART FIFO CONTROL REGISTER (LCR) BIT DEFINES ------ #define BSP_FCR_FIFO_EN DEF_BIT_00 // FIFO enable #define BSP_FCR_RX_RST DEF_BIT_01 // FIFO Rx reset #define BSP_FCR_TX_RST DEF_BIT_02 // FIFO Tx reset // ---- UART LINE STATUS (LSR) REGISTER BITS DEFINES ------ #define BSP_LSR_RDR DEF_BIT_00 // Receiver Data Ready Flag #define BSP_LSR_THRE DEF_BIT_05 // Transmiter Holding Register Empty Flag // Обработчики прерываний нужные для modbus t_pvfunc hwOnUART0Receive; t_pvfunc hwOnUART0Transmit; t_pvfunc hwOnOC1A; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // SERIAL FUNCTIONS ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // BSP_Ser_Init() // // Description : This function initializes a UART. // // Argument(s) : none. // // Return(s) : none. // // Caller(s) : Application. // // Note(s) : none. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void BSP_Ser_Init (CPU_INT32U baud_rate) { CPU_FP32 div_fp; // Baud rate divisor floating point precision CPU_INT16U div_int; // Baud rate divisor floating point precision CPU_INT08U divlo; CPU_INT08U divhi; CPU_INT32U pclk_freq; PCLKSEL0_bit.PCLK_UART0 = BSP_PCLK_UART0; for (int i = 0; i <10000; i++); pclk_freq = BSP_CPU_PclkFreq(BSP_PCLK_UART0); // Get peripheral clock frequency div_fp = (pclk_freq / 16.0 / baud_rate); // Compute divisor for desired baud rate div_int = (CPU_INT16U)(div_fp + 0.5); // Round the number up divlo = div_int & 0x00FF; // Split divisor into LOW and HIGH bytes divhi = (div_int >> 8) & 0x00FF; PCONP |= BSP_PCONP_UART0_EN; // Enable the power bit for UART0 U0LCR = BSP_LCR_DLAB; // Enable acces to Divisor latches U0DLL = divlo; // Load divisor U0DLM = divhi; U0FCR |= BSP_FCR_FIFO_EN; U0LCR = BSP_LCR_WLS_8 | BSP_LCR_SBS_1; U0LCR &= (~BSP_LCR_DLAB); // Disable acces to Divisor latches U0IER = (DEF_BIT_00 & DEF_BIT_01); // включаем прерывания RBR и THRE PINSEL0 &= ~BSP_PINSEL0_U0_CLR; PINSEL0 |= BSP_PINSEL0_TXD0 // Enable TXDO function | BSP_PINSEL0_RXD0; // Enable RXD0 function VICINTSELECT &= ~(1 << VIC_UART0); // Configure the UART interrupt as an IRQ source. VICVECTPRIORITY6 = 17; // Set the vector priority. VICINTENABLE |= (1 << VIC_UART0); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // BSP_Ser_WrByte() // // Description : Transmit a single byte. // // Argument(s) : byte The byte that should be transmitted. // // Return(s) : none. // // Caller(s) : Application // // Note(s) : none. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void BSP_Ser_WrByte (CPU_INT08U tx_byte) { while ((U0LSR & BSP_LSR_THRE) == 0) { ; } U0THR = tx_byte; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // BSP_Ser_WrStr() // // Description : Transmits a string. // // Argument(s) : tx_str The string that will be transmitted. // // Return(s) : none. // // Caller(s) : none. // // Note(s) : none. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void BSP_Ser_WrStr (CPU_CHAR * tx_str) { while ((*tx_str) != 0) { BSP_Ser_WrByte(*tx_str++); OSTimeDly(1); } } /* ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // BSP_Ser_RdByte() // // Description : Receive a single byte. // // Argument(s) : none. // // Return(s) : The received byte ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// */ CPU_INT08U BSP_Ser_RdByte (void) { CPU_INT08U rx_byte; while ((U0LSR & BSP_LSR_RDR) == 0) { OSTimeDly(1); } rx_byte = (CPU_INT08U)(U0RBR & 0x00FF); // Remove the data from the holding register return (rx_byte); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // BSP_Ser_RdStr() // // Description : This function reads a string from a UART. // // Argument(s) : s A pointer to a buffer at which the string can be stored. // // len The size of the string that will be read. // // Return(s) : none. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void BSP_Ser_RdStr (CPU_CHAR *rx_str, CPU_INT32U len) { CPU_CHAR input; CPU_CHAR input_ix; input_ix = 0; rx_str[0] = 0; while (1) { input = BSP_Ser_RdByte(); if ((input == '\r') || (input == '\n')) { BSP_Ser_Printf("\n"); rx_str[input_ix] = 0; break; } if (input == '\b') { if (input_ix > 0) { BSP_Ser_Printf("\b \b"); input_ix--; rx_str[input_ix] = 0; } } if (ASCII_IsPrint(input)) { BSP_Ser_Printf("%c", input); rx_str[input_ix] = input; input_ix++; if (input_ix >= len) { input_ix = len; } } } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // BSP_Ser_Printf() // // Description : Formatted outout to the serial port. // This funcion reads a string from a serial port. This call blocks until a // character appears at the port and the last character is a Carriage // Return (0x0D). // // Argument(s) : Format string follwing the C format convention. // // Return(s) : none. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void BSP_Ser_Printf (CPU_CHAR *format, ...) { static CPU_CHAR buffer[80 + 1]; va_list vArgs; va_start(vArgs, format); vsprintf((char *)buffer, (char const *)format, vArgs); va_end(vArgs); BSP_Ser_WrStr((CPU_CHAR*) buffer); } void BSP_VIC_UART0 (void) { CPU_INT32U statusLSR = 0; CPU_INT32U statusIIR = 0; statusLSR = U0LSR; //для очистки прерывания ошибок UART statusIIR = U0IIR; BSP_VIC_SpuriousInt = VIC_UART0; if (!(statusIIR & DEF_BIT_00)) { if (statusIIR & DEF_BIT_02) //Receive Data Available (RDA). { if ((hwOnUART0Receive != NULL ) && (statusLSR & DEF_BIT_00)) hwOnUART0Receive(); } if (statusIIR & DEF_BIT_01) //THRE. { if ((hwOnUART0Transmit != NULL) && (statusLSR & DEF_BIT_05)) hwOnUART0Transmit(); } } } CPU_INT16U BSP_UART0_BaudRateGet (void) { CPU_FP32 div_fp; // Baud rate divisor floating point precision CPU_INT16U div_int; // Baud rate divisor floating point precision CPU_INT08U divlo; CPU_INT08U divhi; CPU_INT32U pclk_freq; pclk_freq = BSP_CPU_PclkFreq(BSP_PCLK_UART0); // Get peripheral clock frequency divlo = U0DLL; //получаем старший и младший байт делителя divhi = U0DLM; div_int = (CPU_INT16U)divlo + (((CPU_INT16U)divhi >> 8) & 0xFF00); div_fp = (CPU_FP32)div_int - 0.5; return (CPU_INT32U)(pclk_freq / 16.0 / div_fp); } void BSP_UART0_BaudRateIndexSet(CPU_INT32U baud_rate) { CPU_FP32 div_fp; // Baud rate divisor floating point precision CPU_INT16U div_int; // Baud rate divisor floating point precision CPU_INT08U divlo; CPU_INT08U divhi; CPU_INT32U pclk_freq; OS_CPU_SR cpu_sr = 0; OS_ENTER_CRITICAL(); pclk_freq = BSP_CPU_PclkFreq(BSP_PCLK_UART0); // Get peripheral clock frequency div_fp = (pclk_freq / 16.0 / baud_rate); // Compute divisor for desired baud rate div_int = (CPU_INT16U)(div_fp + 0.5); // Round the number up divlo = div_int & 0x00FF; // Split divisor into LOW and HIGH bytes divhi = (div_int >> 8) & 0x00FF; U0DLL = divlo; // Load divisor U0DLM = divhi; OS_EXIT_CRITICAL(); } void BSP_UART0_ReceiverEnable(void) { OS_CPU_SR cpu_sr = 0; OS_ENTER_CRITICAL(); PINSEL0 |= BSP_PINSEL0_RXD0; // Включаем функцию входа RXD0 U0IER = (DEF_BIT_00 & DEF_BIT_01); // включаем прерывания RBR и THRE OS_EXIT_CRITICAL(); } void BSP_UART0_ReceiverDisable(void) { OS_CPU_SR cpu_sr = 0; OS_ENTER_CRITICAL(); PINSEL0 &= 0xFFFFFFFF & (~BSP_PINSEL0_RXD0); //отключаем вход RXD0 U0IER = DEF_BIT_01; // прерывание только от THRE OS_EXIT_CRITICAL(); } CPU_INT08U hwUART0StopBitsGet(void) { if (U0LCR & DEF_BIT_02) //Stop Bit Select return 2; else return 1; } CPU_BOOLEAN hwUART0StopBitsSet(CPU_INT08U val) { switch (val) { case 1: U0LCR &= (~DEF_BIT_02); //not Stop Bit Select return DEF_TRUE; case 2: U0LCR |= DEF_BIT_02; return DEF_TRUE; } return DEF_FALSE; } CPU_INT32U hwBaudRateIndexToBaudRate(CPU_INT8U val) { switch (val) //взято с индексов com-порта, может быть не правильно { case 0: return 75; case 1: return 110; case 2: return 134; case 3: return 150; case 4: return 300; case 5: return 600; case 6: return 1200; case 7: return 1800; case 8: return 2400; case 9: return 4800; case 10: return 7200; case 11: return 9600; case 12: return 14400; case 13: return 19200; case 14: return 48400; case 15: return 57600; case 16: return 115200; case 17: return 128000; default: return 0xFFFFFFFF; } } Собственно тут еще в конце обработчики прерываний и сервисные ф-ции для modbus. Использую IDE IAR 5.30 + mt-link Буду очень Вам благодарен, если Вы поможете. Отвечу на любые вопросы по остальному коду. Две темы почему-то создалось. Это глюк. Удалите пожалуйста одну из них.

Попытался залить через RS232 flash magic 5.71.138 Плата Olimex LPC2478STK на плате установлены перемычки RST_E, ISP_E, EXT/BAT -> EXT, EXT/JLINK -> EXT, C/SC->SC BDS-E, PD/CTRL, ETM - не установлены В настройках flash magic: LPC2478 COM1 Baud Rate Устанавливал 2400 до 9600 Interface - None(ISP) Oscillator (Mhz) 12 Erase all И ничего. Пишет после минутного ожидания: Ошибка чтения сигнатуры устройства. Операция неудалась (чтение сигнатуры) Использование неправильного протокола доступа к устройству может сделать устройство недоступным. Хотите Продолжить? Жму да. Пишет Erasing device. И потом пишет - Операция неудалась (стирание устройства) На протоколе ICP NXP Brige - то же самое. Шнур RS-232 проверил, распиновка совпадает, мультиметром прозвонил. Разрывов нет. Что тут может быть не так?

Странно. Ни в одном проекте не нахожу такого - ИМЯ_ПРОЕКТА.hex Может IAR EWARM 5.30 надо как-то настроить, чтобы он его создавал при сборке?

В силу того, что сломался JTAG MT-LINK, пытаюсь использовать АRM-USB-TINY чтобы залить прошивку проекта в IAR. Проект большой, поэтому переделать его под Eclipse или Keil не видится мне возможным. Вопрос как залить прошивку. Насколько я понимаю она находится в папке проекта flash/exe. Но там разные расширения - out, sim, sim._1. Вроде вот нашел небольшое руководство: olimex_openocd_ewarm_quickstart.pdf Но тут написано: Мне нужен не Cortex-M3 а конфиг для LPC24xx Вопрос - где его взять или как его сделать. Вот тут http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_proj...ntro/index.html Что-то про это написано но непонятно - что делает команда openocd.exe -f interface/jtagkey.cfg -f openocd.cfg что есть файл jtagkey.cfg и где есть файл openocd.cfg если считать что jtagkey.cf это тот самый пример исходника в ссылке - то при вводе команды консоль пишет - что невозможно найти openocd.cfg Далее в первом руководстве вроде все понятно. Так вот как залить прошивку от EWARM через АRM-USB-TINY и что это за файлы jtagkey.cfg и openocd.cfg и где их взять или как сделать.

Проверил все резисторы. Насколько я понимаю - схема mt_link.pdf Номиналы на линиях D+ и D- соответствуюют 33 Ом. И на плате также. Единственное что насторожило - так это что R7 вместо 1.5 кОм 560 Ом, А на наклейке - 162 Ом. но помоему так и должно быть.

Т. е. вы имеете ввиду, что мог треснуть какой то резистор или конденсатор или и то, что могла быть нарушена внутренняя целостность одной из микросхем?

Кварц перепаял. HC49U 18.432 Мгц насколько я понимаю. Толку никакого. Все как раньше. Ничего не видно. (:

Разъем проверил, прозвонил мультиметром. С ним все нормально. Кабель вроде тоже нормальный. Попробую перепаять кварц. Вот еще интересная штука: 10 часов не трогал устройство. Потом попробовал подключить через другой кабель покороче (0,5 м). Вроде система написала "устройство установлено и готово к работе". А потом ничего. Нигде его не видно. Ни в IAR, ни в утилитах SEGGER, ни в системе. Передернул, опять быстрое попеременное мигание Ready, Busy и все.

Здравствуйте. У меня возникла такая проблема: Есть клон J-LINKa MT-LINK v5.0 Сначала он работал. После того как программатор был нечаянно уронен на пол работать отказывается. При подключении, происходит попытка распознать устройство, мигают попеременно светодиоды Ready, Busy Потом частое мигание прекращается, несколько раз мигает с интервалом раз в секунду светодиод Ready, а потом они начинают мигать также быстро попеременно. Потом windows выдает сообщение "Устройство USB не опознано" и/или "произошла ошибка при подключении j-link" В списке подключенных устройств ничего не видно. На печатной плате видимых повреждений нет. Контакты вроде бы нигде не отходят, спаек проводников нет. Если кто-то знает, как найти неисправность, подскажите, пожалуйста. Спасибо. P.S. Извините, если я не туда запостил. Если можно - перенесите куда нужно.