vetalxh

ATMega128 - использует Pump-Control для управления газозаправочными колонками Galileo (Аргентина)

Утройство сделал. Даже хватило кварца на 3,6864....Всем спасибо за помощь. Отдельное спасибо defunct и Палыч :a14:

А к чему это написано??

Точно. :a14: Напутал с регистром UCSR1B. Разрешил прерывание по "завершению передачи" (его вообще в программе не использовал), а прерывание по "очистке регистра передатчика" вообще не включено было.. Как оно вообще работало...хз... Спасибо :beer: Вечером попробую на устройстве..Отпишусь

В принципе, я так и сделал. На Slave постоянно включено прерывание по приему. И по завершению приема фрейма посылается ответ... А Master вызывается по прерыванию tim2. И вопрос в том, что Slave перебивает работу Mastera своими прерываниями. И Master посылает все время 1й запрос...А если выключаю устройство, которое подключено к Slave (то есть Slave не работает), Master начинает работать нормально... А если на время работы Мастера запрещать Слейв, то обратно включить не могу его..Молчит..Может подскажите что? Ну это да, согласен, что протупил...Исправлю...

Короче, думал-думал...Решил обойти все это еще одним способом. 1. Разрешаю прием Slave. 2. Slave получил, обработал, ответил. 3. Slave опять получил, обработал, ответил ... Так раза 3-4... 6. Запрещаю прием Slave и разрешаю посылку Master. 7. Master послал, принял, обработал. И опять в начало "Разрешаю прием Slave" В принципе, такое тоже должно меня устроить, но после того, как запретил прием Slave UCSR1B&=~(1<<4); UCSR1B&=~(1<<7) не могу заново разрешить его разрешить... Делаю так UCSR1B|=(1<<4); UCSR1B|=(1<<7) Может нога RX повисла в левом состоянии.. Но я включал подтяжку для нее в начале программы (вместе для мастера и слейва) void Setup(void) { PORTB=0x04; DDRB=0x00; PORTD=0x01; DDRD=0x00; } И еще...Может ли камень уходить в рестарт?? Иногда модбас монитором замечаю, что идет цикл программы, а потом Мастер начинает посылку с 1й...По ходу выполнения программы такое не возможно, т.е. имхо или сброс, или хз что...

В прерывании таймера проверять оба уарта? А если по прерыванию я попаду на середину фрейма? Если отказаться от прерываний уартов, то как данные попадут в буфер? Что-то туговато...А кусочком кода никто не поделится? Или алгоритмом хотябы...Спасибо

Спасибо...Подумаю над этим тоже

sensor_ua, спасибо, буду думать... А можно по-подробнее про "Откажитесь от прерываний и сделайте опрос уартов в прерывании от таймера" ?

1) С работой слейва проблем не возникало. Смотрю модбас монитором. Но впринципе, спасибо, можно подправить... 2) Вопрос с 3.5 задержкой связан с готовым устройством (мастером), который при отсутствии ответа генерит ошибки в своей программе...На 2-й запрос - точно... Для "моего" то мастера можно и больше задержки делать..

Буфферизация приемника слейва, думАю, не поможет, т.к. мне нужно сразу же отвечать на запрос главного в течении времени 3.5 передачи символа, а обработку тоже старался сделать быструю с минимумом подсчетов... Может проще все это сделать на 2х мегах8 и соединить их через spi? Не будет ли оно также конфликтовать? Если в коде не понятны фукции какие-то, пишите..расскажу

Кода вообще много... Постараюсь основное. Сильно не пинайте, т.к. учусь уму разуму... Это один из вариантов. Но не один из них корректно не работает void StartTrans0(void) { DisableReceive0; SetBit(PORTA,1); TrCount0=0; GoTrans0; } void StartTrans1(void) { SetBit(PORTA,0); TrCount1=0; GoTrans1; } interrupt [uSART0_DRE] void usart0_udre_isr(void) { if (TrCount0<cNumTrByte0-1) { UDR0=cmTrBuf0[TrCount0]; TrCount0++; } else { UDR0=cmTrBuf0[cNumTrByte0-1]; StopTrans0; TrCount0=0; FinTrans=1; } } interrupt [uSART0_TXC] void usart0_tx_isr(void) { if (TrCount0<cNumTrByte0-1) { StopTrans0; FinTrans=1; ClrBit(PORTA,1); EnableReceive0; } interrupt [uSART0_RXC] void usart0_rx_isr(void) // USART0 I?a?uaaiea i?eaiieea IANOA?A { char status; status=UCSR0A; if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) { if (StartRec0==0) { StartRec0=1; RcCount0=0; cmRcBuf0[RcCount0++]=UDR0; TCCR1B=0x05; TCNT1H=0xFF; TCNT1L=0xEA; } else { cmRcBuf0[RcCount0++]=UDR0; TCNT1H=0xFF; TCNT1L=0xEA; } } } interrupt [uSART1_RXC] void usart1_rx_isr(void) { char status,data; status=UCSR1A; data=UDR1; if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) { if (StartRec1==0) { StartRec1=1; RcCount1=0; cmRcBuf1[RcCount1++]=data; TCNT0=0xE9; TCCR0=0x05; } else { if (RcCount1<MaxLenghtRecBuf1) { cmRcBuf1[RcCount1++]=data; } else { cmRcBuf1[MaxLenghtRecBuf1-1]=data; } TCNT0=0xE9; } } } interrupt [uSART1_DRE] void usart1_udre_isr(void) // USART1 I?a?uaaiea ia?aaao?eea IIA?EIAIIIAI { if (TrCount1<cNumTrByte1+1) { UDR1=cmTrBuf1[TrCount1]; TrCount1++; } else { StopTrans1; //ClrBit(DDRA,0); ClrBit(PORTA,0); //PA0 a 0 - ?aaioa a?aeaa?a 485 ia i?eai //EnableReceive1; TrCount1=0; } } interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { if (StartRec1==1) { StartRec1=0; cNumRcByte1=RcCount1; bModBus1=1; TCCR0=0; } } char ModBus0 (void) { int TempI; if (cmRcBuf0[0]==0x01 && cmRcBuf0[1]==0x03 && cmRcBuf0[2]==0x02) { ... } } char ModBus2 (void) { switch (ModFlag) { case (1): { ... } } } interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { if (StartRec0==1) { StartRec0=0; cNumRcByte0=RcCount0; bModBus0=1; TCCR1B=0x00; DisableReceive0; } else { TCCR1B=0x00; TCNT2=0x00; TCCR2=0x07; DisableReceive0; } } interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void) { TrCount0=0; cNumTrByte0=ModBus2(); StartTrans0(); TCCR2=0x00; } char ModBus1 (char NumByte) { ... } } void main(void) { Setup(); StartUART0(); StartUART1(); SetBit(DDRD,0);SetBit(PORTD,0); ClrBit(DDRD,1);ClrBit(PORTD,1); SetBit(PORTA,1); ClrBit(DDRB,2);ClrBit(PORTB,2); SetBit(DDRB,3);SetBit(PORTB,3); EnableReceive1; ClrBit(PORTA,0); TCCR2=0x07; TCNT2=0x00; #asm("sei") while (1) { #asm("cli") if (bModBus0==1) { ModBus0(); bModBus0=0; TCNT2=0x00; TCCR2=0x07; } if (bModBus1==1) { cNumTrByte1=ModBus1(cNumRcByte1); if (cNumTrByte1!=0) StartTrans1(); bModBus1=0; } #asm("sei") } }

Здравия желаю всем ! Делаю устройство на Mega162 с двумя протоколами modbus. USART0 - master, посылает всего 11 разных запросов. USART1 - slave, отвечает на эти 11 запросов с некоторыми корректировками. То есть устройство устанавливается между master и slave и общается с ними с нужными мне исправлениями. В общем, сделал отдельно master и slave - работает, но когда все в целом, то работает только slave, а master зацикливается на 1-й посылке, иногда 2-я проскакивает. Вроде проблема с прерываниями, т.к. slave постоянно принимает и отвечает, и не дает master работать. Игрался с запретом прерываний, но ничего не помогло. Также делал чтобы slave принял, ответил, а потом master послал, принял, поочередно, но так теряется слейвом фреймы. У кого могут быть какие идеи? Такое устройство возможно ли вообще? Мега162, кварц - 3,6864... Параметры связи обоих 2400-О-1...