сходу про ацп. я усредняю скользящим средним. можно сказать что примерно так и мотается код. можно начать рассказывать про правильную разводку и фильтрацию. но на самом деле на же что то на текущей плате сделать. я усредняю. после смены каналов несколько циклов я не использую.
