Это если мы подключаемся к двухпроводной линии уже готового домофона. Я так понял у автора модем встроен прямо в корпус "кто-тамалки". Я изобретал такую штуку, правда, ограничился одним экземпляром, но вполне рабочим :) Собрано в корпусе стандартного китайского домофона. AT+ECHO в этом случае помогает.
Параметры такие например: AT+ECHO=30000,5,10,0
Последняя цифра - канал. В зависимости от характеристик корпуса и микрофона играйся вторым параметром (4,5,6)