Имеется контроллер ARM7 с небольшим монохромным LCD, что за ОС пока не известно (думаю, какая-нибуть freeRTOS, scmRTOS или µC/OS-II). Подскажите библиотеку для разработки графического интерфейса (вывод строк, простенькой графики, в идеале ещё и с наворотами типа scrollbar`ов).