Собственно инициализация блока для поворота вот так (в этом тексте поворот на 0 градусов - используется как копирование)
/* Коприрование с применением блока G2D_ROT */
static void
hwaccel_rotcopy(
uintptr_t saddr,
unsigned sstride,
uint_fast32_t ssizehw,
uintptr_t taddr,
unsigned tstride,
uint_fast32_t tsizehw
)
{
ASSERT((G2D_ROT->ROT_CTL & (UINT32_C(1) << 31)) == 0);
G2D_ROT->ROT_CTL = 0;
G2D_ROT->ROT_IFMT = VI_ImageFormat;
G2D_ROT->ROT_ISIZE = ssizehw;
G2D_ROT->ROT_IPITCH0 = sstride;
// G2D_ROT->ROT_IPITCH1 = sstride;
// G2D_ROT->ROT_IPITCH2 = sstride;
G2D_ROT->ROT_ILADD0 = ptr_lo32(saddr);
G2D_ROT->ROT_IHADD0 = ptr_hi32(saddr) & 0xff;
// G2D_ROT->ROT_ILADD1 = ptr_lo32(saddr);
// G2D_ROT->ROT_IHADD1 = ptr_hi32(saddr) & 0xff;
// G2D_ROT->ROT_ILADD2 = ptr_lo32(saddr);
// G2D_ROT->ROT_IHADD2 = ptr_hi32(saddr) & 0xff;
G2D_ROT->ROT_OPITCH0 = tstride;
// G2D_ROT->ROT_OPITCH1 = tstride;
// G2D_ROT->ROT_OPITCH2 = tstride;
G2D_ROT->ROT_OSIZE = tsizehw;
G2D_ROT->ROT_OLADD0 = ptr_lo32(taddr);
G2D_ROT->ROT_OHADD0 = ptr_hi32(taddr) & 0xff;
// G2D_ROT->ROT_OLADD1 = ptr_lo32(taddr);
// G2D_ROT->ROT_OHADD1 = ptr_hi32(taddr) & 0xff;
// G2D_ROT->ROT_OLADD2 = ptr_lo32(taddr);
// G2D_ROT->ROT_OHADD2 = ptr_hi32(taddr) & 0xff;
//G2D_ROT->ROT_CTL |= (UINT32_C(1) << 7); // flip horisontal
//G2D_ROT->ROT_CTL |= (UINT32_C(1) << 6); // flip vertical
//G2D_ROT->ROT_CTL |= (UINT32_C(1) << 4); // rotate (0: 0deg, 1: 90deg, 2: 180deg, 3: 270deg)
G2D_ROT->ROT_CTL |= (UINT32_C(1) << 0); // ENABLE
awxx_g2d_rot_startandwait(); /* Запускаем и ждём завершения обработки */
}
Остальные функции можно у меня в репо посмотреть. stride - шаг строк в памяти в байтах.
const unsigned tstride = GXADJ(tdx) * PIXEL_SIZE;
const unsigned sstride = GXADJ(sdx) * PIXEL_SIZE;
const uintptr_t taddr = (uintptr_t) dst;
const uintptr_t saddr = (uintptr_t) src;
const uint_fast32_t ssizehw = ((sh - 1) << 16) | ((sw - 1) << 0);
const uint_fast32_t tsizehw = ((sh - 1) << 16) | ((sw - 1) << 0); /* размер совпадающий с источником - просто для удобства */
