Перейти к содержанию
Поиск
    

adnega

Свой
 Профиль  Обзор контента

  • Постов

    3 594

  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Победитель дней

    3

 Тип контента 

Сообщения, опубликованные adnega

  2. Опубликовано · Пожаловаться

    Вы уже достали своими детскими вопросами.

    Вот алгоритм определения разности в минутах ВНУТРИ ОДНОГО ГОДА.

    Дата А: 12.34 21/01/2013

    Дата Б: 17.35 05/05/2013

    ...

    Ответ в секундах: 150061*60=9 003 660 (девять миллионов три тысячи шестьсот шестьдесят секунд)

    А вот для произвольной даты внутри столетия (2000 - 2099 года)

     

    Для первой даты: поскольку месяц меньше 3, то у года вычитаем единицу, а месяц увеличиваем на 12.

    ((2013 - 1) * 1461) / 4 + ((1 + 12) * 306 + 7) / 10 + 21 - 730533 =

    734883 + 398 + 21 - 730533 = 4769

    В секундах: ((4769 * 24 + 12) * 60 + 34) * 60 + 0 = 412 086 840

     

    Для второй даты:

    (2013 * 1461) / 4 + (5 * 306 + 7) / 10 + 5 - 730533 =

    735248 + 153 + 5 - 730533 = 4873

    В секундах: ((4873 * 24 + 17) * 60 + 35) * 60 + 0 = 421 090 500

     

    Разница: 9 003 660

     

     

  3. Опубликовано · Пожаловаться

    Не факт. Я даже в программе на С стараюсь избегать деления на что-либо отличное от степени двойки.

    А как же вывод десятичных чисел на дисплей? Деление на константу 10.

    В свое время делал на АСМе получается (частное и остаток) компактно и быстро, но с использованием команды умножения.

    Функцию деления произвольно числа на произвольное число делал для кр1878ве1, МК51, AVR.

    Заниматься вычитаниями можно, но зачем, когда можно взять и один раз написать нужную функцию?

  5. Опубликовано · Пожаловаться

    Подскажите где почитать про расчет растояния по координатам, нужно упрощенная формула, для растояний до 500 метров, точность не шибкая, и пару метров устрит. Но чтоб просто и быстро. Нужно знать приблизился ли обьект с жпс на какоето растояния до статической координаты. Координат будет штук 500, а может и больше.

     

    Я вот так считаю:

    #include <math.h>

double sdlat, sdlon, dist;
volatile double lat, clat, lon, clon;

clat = 57.60904722 * M_PI / 180.0;
clon = 39.82411944 * M_PI / 180.0;

lat = 57.6083 * M_PI / 180.0;
lon = 39.82488333 * M_PI / 180.0;

sdlat = sin((lat - clat) / 2.0);
sdlon = sin((lon - clon) / 2.0);
dist = 2.0 * asin(sqrt(sdlat * sdlat + cos(clat) * cos(lat) * sdlon * sdlon)) * 6367444.6571225;

     

    На Cortex-M4F довольно быстро.

     

  6. Опубликовано · Пожаловаться

    Можно и строку в кавычках в дефайн передать, только кавычки нужно экранировать. не знаю как в makefile с кавычками, но просто в командной строке Windows они экранируются символом \

    Спасибо! Так работает и в makefile.

  7. Опубликовано · Пожаловаться

    Если сильных возражений не будет, то хотелось бы в этой теме пролить свет и на такой момент:

    Задача передать в параметрах компиляции строку. Не получается(

    Число передать можно. Например,

      SW_VER_BUILD    = 1005
  COMPILE_OPTS      = $(CPU_OPTS) -fpack-struct -Wpadded -g -O$(OPT) -DSW_VER_BUILD=$(SW_VER_BUILD)

    А вот строку - никак (и я скорее всего понимаю почему не получается).

    Но может есть варианты?

  8. Опубликовано · Пожаловаться

    Спасибо за код. Можно попросить прокомментировать строки функции, которая преобразует дату в число дней...

    Дело было давно, сейчас тонкостей не помню.

    Возможно "формула Зеллера" из этой оперы.

    В самом конце формулы будет вычитание большого числа - это сдвиг начало эпохи.

     

    В коде похоже ошибка, надо бы проверить.

    Перевод туда и обратно проверял числительно для всех дат от 2000 до 2099 года.

    Можете показать проблемное место?

  10. Опубликовано · Пожаловаться

    И еще, вы говорите SSOE=1 и управляй пином NSS через GPIO.. но ведь пин PB12 (NSS) настроен как Alternate Function... ?

    Никто не мешает изменить его на OUT_PP.

    Вообще разные бывают случаи и управлять NSS "автоматом" можно только в простейших из них.

    Например, при инициализации SD карт по SPI вначале нужно передать 0xFF 74 раза при NSS=1.

  13. Опубликовано · Пожаловаться

    ...переводите обе даты в нименьшие единицы измерения (секунды) и вычитаете одно число из другого.

    Например, так:

    
Начало эпохи 01.01.2000 00:00:00
Работает корректно до 2100 года.

//-----------------------------------------------------------------------------
//! \fn extern DWORD	date_to_int(DWORD y, DWORD m, DWORD d)
//! \brief Преобразует дату в число.
//! \param y Год.
//! \param m Месяц.
//! \param d День месяца.
//! \return Номер дня по порядку от начала эпохи.
//! \sa int_to_date().
//-----------------------------------------------------------------------------
extern DWORD	date_to_int(DWORD y, DWORD m, DWORD d);

//-----------------------------------------------------------------------------
//! \fn extern void int_to_date (const DWORD jd, DWORD *y, DWORD *m, DWORD *d)
//! \brief Преобразует число в дату.
//! \param jd Номер дня по порядку от начала эпохи.
//! \param y Указатель на переменную для года.
//! \param m Указатель на переменную для месяца.
//! \param d Указатель на переменную для дня месяца.
//! \sa date_to_int().
//-----------------------------------------------------------------------------
extern void int_to_date (const DWORD jd, DWORD *y, DWORD *m, DWORD *d);

//-----------------------------------------------------------------------------
//	int	date_to_int(int y, int m, int d)
//-----------------------------------------------------------------------------
DWORD	date_to_int(DWORD y, DWORD m, DWORD d)
{
if(m < 3)
{
	m += 12;
	y -= 1;
}
return ((y * 1461) >> 2) + ((m * 306 + 7) / 10) + d - 730533;
}

//-----------------------------------------------------------------------------
//	void int_to_date(DWORD jd, int *y, int *m, int *d)
//-----------------------------------------------------------------------------
void int_to_date(DWORD jd, DWORD *y, DWORD *m, DWORD *d)
{
int	aa, bb, cc, dd, ee, mm, xx;

aa = jd + 2483589;
bb = (aa * 4 + 3) / 146097;
cc = aa - ((146097 * bb) >> 2);
dd = (4 * cc + 3) / 1461;
ee = cc - ((1461 * dd) >> 2);
mm = ((5 * ee + 2) * 13707) >> 21;

*d = ee - ((16043274 * mm + 209716) >> 19) + 1;
*m = mm + 3 - 12 * ((mm * 27) >> 8);
*y = 100 * bb + dd - 4800 + ((mm * 27) >> 8);
}

  14. Опубликовано · Изменено пользователем IgorKossak
    [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!     · Пожаловаться

    У меня хорошо работает такая инициализация:

    void __inline init_SPI2(void)
{
SPI2->CR1 =
		(0 << SPI_CR1_SPE)
	| (0 << SPI_CR1_DFF)
	| (1 << SPI_CR1_SSM)
	| (1 << SPI_CR1_SSI)
	| (1 << SPI_CR1_MSTR)
	| (0 << SPI_CR1_BR);

SPI2->CR2 =
	  (0 << SPI_CR2_RXNEIE)
	| (0 << SPI_CR2_TXDMAEN)
	| (1 << SPI_CR2_SSOE);

SPI2->CR1 =
		(1 << SPI_CR1_SPE)
	| (0 << SPI_CR1_DFF)
	| (1 << SPI_CR1_SSM)
	| (1 << SPI_CR1_SSI)
	| (1 << SPI_CR1_MSTR)
	| (0 << SPI_CR1_BR);
}

     

    И такая отправка/прием

    BYTE sd_send_byte(const BYTE data)
{
    BYTE spib;
    while((SPI2->SR & (1 << SPI_SR_TXE)) == 0);
    SPI2->DR = data;
    while((SPI2->SR & (1 << SPI_SR_RXNE)) == 0);
    spib = SPI2->DR;
    return spib;
}

     

    Правда, битики я объявляю номером, а не маской...

  15. Опубликовано · Пожаловаться

    Его я включаю перед тем как начать работать с СПИ. Вот так:

    //=============================================================================
// SPI2 Related configuration
//=============================================================================
// enable SPI2 clock
((RCC_TypeDef *) (RCC_BASE))->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN;


// configure SPI2
((SPI_TypeDef *) (SPI2_BASE)) -> CR1 |= (SPI_CR1_SPE | SPI_CR1_CPOL |
SPI_CR1_CPHA | SPI_CR1_MSTR |
SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI);

    Где-то есть упоминание (для F4), что между установкой битика включения тактирования блока и работы с блоком должно пройти какое-то время. У меня так FSMC не заработал)

    Попробую найти это в доках...

     

    UPD: STM32F405/407xx and STM32F415/417xx device limitations

    2.1.12 Delay after an RCC peripheral clock enabling

    Description

    A delay between an RCC peripheral clock enable and the effective peripheral enabling

    should be taken into account in order to manage the peripheral read/write to registers.

    This delay depends on the peripheral’s mapping:

    ● If the peripheral is mapped on AHB: the delay should be equal to 2 AHB cycles.

    ● If the peripheral is mapped on APB: the delay should be equal to 1 + (AHB/APB

    prescaler) cycles.

    Workarounds

    1. Use the DSB instruction to stall the Cortex-M CPU pipeline until the instruction is

    completed.

    2. Insert ”n” NOPs between the RCC enable bit write and the peripheral register writes

    (n = 2 for AHB peripherals, n = 1 + AHB/APB prescaler in case of APB peripherals).

  17. Опубликовано · Пожаловаться

    перед чтением регистра UDR неплохо бы для начала убедиться что там есть данные проверив бит RXC в статусном регистре UCSRA.

    Это во-первых!

     

    Во-вторых, может быть нарушение кадра, ошибка четности, переполнение приемного буфера и т.п.

    Выставил не ту скорость: данные приходят, флаги приема устанавливаются, но и флаги ошибок тоже лучше проверять.

     

    Если ТС "нужен учитель" для получения знаний, то к советам стоит прислушаться.

    Если нужно обсудить почему с гипертерминалом работает, а с чем-то другим не работает, то это немного другой подход.

  18. Опубликовано · Пожаловаться

    Здравствуйте. Давно тут не появлялся ) вот проблемка вышла может поможет кто.. кто то убедил меня тут учить С++ я на нем и стал писать, вроде бы получается что-то. Так вот, имется HC-05 и ATmega8. Идея проста, как и у всех новичков включить реле по блютузу ) но пока вместо реле у меня светодиод. прошиваю МК подключаю блютуз настраиваю, посылаю команду, он приимает ее включается и сразу выключается. а почему не пойму. подскажите в чем проблема, заранее спасибо.

    Рекомендуется сначала опрашивать флаги периферийных устройств (например, приход символа по UART), а только потом оперировать с данными этого периферийного устройства, с последующей операцией очистки флага. Особенно новичкам (которые должны находится в процессе изучения).

  19. Опубликовано · Пожаловаться

    А самое начало это после 

    Reset:

    или после 

    .cseg
.org 0

    ?

     

    Вот примерчик:

    //---------------------------------------------
//    Настройка (HIGH = 0xF9, LOW = 0x7A):
//        Fclk         = 9.6 MHz
//        BOD          = 4.3 V
//---------------------------------------------
.include    "tn13def.inc"
//*********************************************
//            Константы
//*********************************************
            .equ    TO_PULSE    =    50        ; Стартовый импульс, мс
            .equ    pulse        =    PB2        ; Выход OUT_PULSE

//*********************************************
//            Регистры
//*********************************************
            .def    temp        =    r16


//*********************************************
//            Сегмент кода
//*********************************************
            .org    0
            rjmp    RESET
RESET:
            // Настройка стека
            ldi        temp, LOW(RAMEND)
            out        SPL, temp

            // Настройка ввода-вывода
            ldi        temp, (1<<pulse)
            out        DDRB, temp

            // Настройка аналгового кмпаратора
            ldi        temp, (0<<ACD)|(0<<ACBG)
            out        ACSR, temp

            // Стартовый импульс
            sbi        PORTB, pulse
            ldi        temp, TO_PULSE
            rcall    delay_ms

MAINLOOP:
            // Подать ток
            sbi        PORTB, pulse
            rcall    delay

            // Ждать сработки компаратора
  wait_ac:
              sbic    ACSR, ACO
            rjmp    wait_ac

            // Отключить ток
            cbi        PORTB, pulse
            rcall    delay
            rcall    delay
            rcall    delay

            rjmp    MAINLOOP

//*********************************************
//            БИБЛИОТЕКИ и ФУНКЦИИ
//*********************************************

//---------------------------------------------
//    Задержка ms
//---------------------------------------------
//    Формирует задержку в temp мс.
//---------------------------------------------
delay_ms:
            push    temp
  delay_ms_1:
              push    temp
            ldi        temp,148
  delay_ms_2:
              push    temp
            ldi        temp,20
  delay_ms_3:
              dec        temp
            brne    delay_ms_3
            pop        temp
            dec        temp
            brne    delay_ms_2
            pop        temp
            dec        temp
            brne    delay_ms_1
            pop        temp

            ret

//---------------------------------------------
//    Задержка тактирования
//---------------------------------------------
delay:
            ldi        temp,9
  delay_1:
              dec        temp
            brne    delay_1
            ret

//*********************************************
//    КОНЕЦ ФАЙЛА
//*********************************************

  20. Опубликовано · Пожаловаться

    Значит у Вас разъем со встроенной начинкой типа трансформатора-фильтра-...

    У ТС по-видимому тоже. От разъема дороги идут к PHY без трансформаторов.

    Нужна дока на примеренный разъем. Если он в добавок без трансформатора, то вообще не факт, что такое использование допустимо.

  23. Опубликовано · Пожаловаться

    Я бы вообще сказал, что USB VCP не предназначен для реального использования. Достаточно открыть со стороны ПК этот виртуальный порт, а потом нажать сброс на плате и до следующего сброса устройство будет недоступно.

    Но если вовремя этот порт закрыть, то можно добиться "более-менеешней" работы.

  25. Опубликовано · Пожаловаться

    Решил обратить внимание на STM32F100. И, не пойму, что ни так делаю. Генерируемый код растет на глазах, на АТмеге – думал, зачем столько памяти, а здесь инициализация портов, библиотечная, съела почти 5кб из 16кб. Добавил sprintf(buf, "%.2f", rez) - эта отела еще 4кб памяти! На АВРках весь код столько занимал. Сейчас Program Size: Code=13628 RO-data=496 RW-data=140 ZI-data=1908. А, еще даже, половины нет, того что хотелось бы.

    Инициализация библиотечная

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    Речевой информатор на этом же камне: проигрывание wav-файлов с uSD-карт. Поддержка SD, SDHC, FAT16, FAT32, MBR/PBR, фрагментация файлов. Управление с UART-консоли. Написано на C, компилятор GCC, занимает 9712 байт FLASH при -Os оптимизации.

    Правда, библиотеки не используются. Так что 16кБ это довольно много))

×
×
  • Создать...