Разработать усройство (принципиальная схема + печатная плата), на базе STM32F106 или STM32F401,
Питание от электросети автомобиля (то есть предусмотреть фильтры помех), сделать обвязку к микроконтроллеру, реализовать 10 силовых выходов на NPN полевиках, ток нагрузки до 5А на канал, управляться будет PWM сигналом до 10kHz. 10 выходов с полным H-мостом до 1.5А, на чем-нибудь типа L6205N, 10 дискретных входов защищенных от перенапряжения. Реализовать интерфейс RS485. Программировать ничего не надо, интересует только аппаратная часть. В идеале в EasyEDA.
Предложения в личку, уточнения тут.