yablunivsky

В имеющихся примерах (от самой FreeRTOS и от WinARM), под "Supervisor Mode" выделяют обьемный (от 256 до 1К) стек. Однако все потоки выполняются в "System mode", а тело планировщика в прерывании от таймера (т.е. в IRQ Mode). Вопрос : зачем стек неработающему режиму?

Правда? Место в мануале покажете? User Interface UDP тактируется от MCK. Документ "6175G–ATARM–22-Nov-06" Стр. 473, читаем : WARNING: Due to synchronization between MCK and UDPCK, the software application must wait for the end of the write operation before executing another write by polling the bits which must be set/cleared.

Это сделано из-за разницы в частот UDP модуля и "исполнялки команд процессора". (RTFM, и еще раз RTFM)