fate
-
Постов
105 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Сообщения, опубликованные fate
-
-
180MIPS - это только при достаточном параллелизме выполняемой задачи
-
Нет ну прерывания там действительно не нужны. Сади один процессор на задачу которая у тебя выполняется в прерываниях.
А так в общем действительно очень узкоспециализированный МК. Развитие - ладно, но недостаток переферии и прочего. Изучать узкоспециализированный МК для, возможно однократного применения - не очень.
Да и DIP40 уже давно не плюс. Похоже несколько опоздали они со своим решением. Другое дело, что может быть кто-то подхватит и разовьёт.
Ну почему-же я могу тут такого напридумывать :) про невозможность обойтись без прерываний особенно в ограниченных ресурсах ...
а вот с корпусом как раз не проблема есть и QFP и QFN
-
Смотрел эту микросхему, типовые схемы весьма просты. Если можно подробнее об "оговорках"?
Для надежной работы нельзя просто прицепить ее к uart, нужного городить программный огород вроде этого:
-
минусы:
- нет прерываний
- небольное не расширяемое озу
- непривычный язык (хоть и простой)
- непонятное будущее в плане развития и дальнейшего существавания
-
Делал нечто подобное на TDA5051A, все работает, правда с некоторыми оговорками
-
Хрусталев Дмитрий Андреевич, Аккумуляторы
Очень полезная книга (немного неудобный формат, но что было)
-
Полагаю это из-за многократных включений и соответственно последующих переопределений.
Инклюды, чтоб этого избежать лучше закрывать такими макро-скобками, например:
// file test.h
#ifndef _TEST_H_
#define _TEST_H_
...
...
...
#endif /* _TEST_H_ */
-
исходя из того что я больше так не делал и вам советую рассмотреть возможность установки полноценного кварцевого генератора :)
-
К сожадению деталей не помню, были какие-то кварцы, для которых пришлось переделовать разводку.
Не из-за аплитуды, из-за емкости, кварцы (правда они были наши а не импортные) запускались на половине или четверти частоты.
-
С разводкой на плате придется быть по внимательнее, и когда CKOPT запрограммирован не все типы кварцев подходят :)
-
Подбная вещь документирована. Вот цитата из атмеловского описания (практически любой atmega datasheet).
XTAL1 and XTAL2 are input and output, respectively, of an inverting amplifier which can
be configured for use as an On-chip Oscillator, as shown in Figure 19. Either a quartz
crystal or a ceramic resonator may be used. The CKOPT fuse selects between two different
Oscillator Amplifier modes. When CKOPT is programmed, the Oscillator output
will oscillate will a full rail-to-rail swing on the output. This mode is suitable when operating
in a very noisy environment or when the output from XTAL2 drives a second clock
buffer. This mode has a wide frequency range. When CKOPT is unprogrammed, the
Oscillator has a smaller output swing. This reduces power consumption considerably.
This mode has a limited frequency range and it can not be used to drive other clock
buffers.
-
-
нельзя, то есть попробовать конечно можно но положительного результата не будет :)
-
THT - Компонент с выводами для пайки в отверстие
SMT - ... для поверхностного монтажа
Tab down, Tab up - расположение фиксатора разъема вверх или вниз (к плате или от нее)
-
000 - 0
001 - 1
010 - 2
100 - 4
011 - 3
111 - 7
101 - 5
110 - 6
111 - 7
7 шоколадок аж целых две штуки получаеться :)
-
Просто когда что-то делаешь использование недорогой платформы (а она без командного модуля у нас стоит порядка 200$) которая, в данном случае включает в себя: привод на колесах, аккумуляторы, всю низкоуровневую электронику управления (зарядка аккумуляторов, управление двигателями, датчики с обвязкой, ...) с документированным интерфейсом, шасси и корпус, позволяет сконцентрироваться на решении задачи и минимизировать ошибки. Хотя например изготовление лазерного дальномера можно начать с изготовления лазера :)
2 CD_Eater
учитавая два предыдущих поста мне почти нечего добавить, если только попросить Вас не называть эту платформу пылесосом, но мне как в той детской сказке: "хоть горшком назови, только в печку не сажай"
-
180$ - это только корпус и контроллер. А каждый датчик (или даже просто отсек для аккумуляторов с подзарядкой) добавляет почти ещё столько же, полный комплект - 1000$
Я так не думаю - во-первых, он в России, наверное, не продаётся, во-вторых, контингент не тот по деньгам (цена явно не для России), в третьих, контингент не тот по мозгам (начинающему инженеру интереснее собрать такую поделку самому целиком, кстати, в инете есть интересные проекты по построению роботов на АТмегах)
Мне уже как-то не удобно распространяться на эту тему, но за 180$ (у нас я думаю это будет порядка 270$ и так как меня это заинтересовало, после недолгих поисков нашел фирму в Спб которая доставляет в Москву весь бытовой iRobot включая и эту модель) Вы получаете:
... No need to assemble the drive system or worry about low-level code.
Use the included serial cable to send individual commands from a PC or write basic scripts of up to 100 Open Interface Commands which can be stored on the robot. ... Over 30 built-in sensors allow the robot to react to both internal and external events. ...
плюс iRobot Command Module который собственно на ATMega 168
здесь все написанно:
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=292
2 CD_Eater
а как Вам удалось насчитать 1000$ ?
-
ну почему-же, у них она с контроллером стоит 180$, учитывая что там не только ATMega - вполне нормально, только не подумайте что я его рекламирую :)
-
На Consumer Electronics Show 2007 iRobot представила интересную игрушку iRobot Create на ATMega и с полностью открытой архитектурой
-
Есть Nokia 6230i которую уронили и в ней на плате появилась трещина, задача состоит в том чтоб поднять из нее записную книжку. Информация очень нужна, оплата в 200$ и выше не смущает.
-
-
Помогите найти документацию на наши разъемы ШР20
-
Перезалейте пожалуйста сюда
-
посмотрите HCPL-2730/HCPL-2731, может подойдет
купить можно в терре чуть дороже 41 руб.
Поздравляю ВСЕХ с Новым Годом, счастья и здоровья ВАМ господа!!!
Передача данных по линии питания
в AVR
Опубликовано · Пожаловаться
Для TDA5051 лучше (надо :) ) брать тот вариант схемы который с трасформаторной развязкой