Электропривод типа ЭШИМ1. Вот некоторые данные о нем:
Используется в качестве многокоординатных приводов подач металлорежущих станков, в промышленных роботах и других механизмах, где необходимо регулирование скорости двигателей постоянного тока.
Конструктивное исполнение:
Кассетные на токи 4, 8А
Блочные на токи 16, 25, 40А
Изготавливается по ТУ У3.11-05814256-080-96
Содержит в себе два контура (контур скорости и подчиненный контур тока) и релейный регулятор тока. Аналоговый контур скорости нужно заменить микропроцессором. Проблема в том, что с тахогенератора выходит двухполярное напряжение (работа в прямом и реверсивном режиме), это приводит к требованию увеличения разрядности АЦП и ЦАП.