Всем привет! нашел бесплатные модели и инструкию к роборуке, хотел бы поделиться. Разрабатывал центр инженерной физики МГУ
Выложены тут: https://ihand.physlab.ru/ , тут же описан весь их опыт, много полезной информации
Выглядит норм, а главное бесплатно
