Встретился с аналогичной проблемой. Есть инфа на официальном сайте:
To resolve the Class not registered error, please close Altium, then try reinstalling or repairing TeighaX by running C:\Program Files\Altium\AD[version]\System\Installation\TeighaX_Setup.
Restart Altium Designer then retry the export.
Лично мне помогло