Про коробку не совсем понял.
Суть в том, что найти фрилансеров на сделку сейчас не так сложно, но при этом они также легко исчезают, после выполнения нескольких этапов и получения денег за них (в силу разных причин - от "некогда\неинтересно", до встретил любовь всей жизни" и т.п.), а в последствие возникают необходимости в корректировках, дополнениях и исправлениях и т.п., а думаю объяснять не нужно, что каждому новому человеку приходится разбираться в работе предыдущего и пытаться вникнуть в то, что он там наваял. Поэтому хочется найти человека, которому близки и интересны наши проекты и ему будет интересно принять в них участие и возможно дополнить своими идеями. При этом мы не являемся какой-то корпорацией или крупной компанией, что бы позволить себе тратить крупные суммы на разработку - всё на личном энтузиазме, инициативе и собственных средствах, ну и желании сделать этот мир немного лучше)
Смотря чей рынок, наш внутренний - на коленях, мировой не совсем) Плюс зависит от востребованности продукта.
Оптимизация всегда возможна, хоть и цены понятно изменились в большую строну, но суть от этого не меняется - сделать максимально простым и дешевым по нынешним ценам. Сам драйвер BLDC мотора должен быть максимально простой: с управлением по моменту и ОС по ЭДС, в нескольких исполнениях на мощности от 0,5кВт до 20кВт и напряжениями 30...150В.
Не то чтобы, просто можно своими силами, но слишком много задач получается и все растягивается по времени значительно. Плюс узкий специалист в своем деле гораздо лучше широкопрофильных.