В комплекте с STLINK-V3MINI есть переходик с разъёма STDC14 Pin где пины 5,7,11 соеденены на с стандартный как у ST-LINK/V2 JTAG.
Таким образом GNDDetect соеденён с GND.
Извиняюсь за невнимательность. Я проверял и в STM32CubeProgrammer. И выкладывал скрины где видно сообщение что нет target. Но в тоже время видно справо на скрине измеренное значение target.