Спасибо за наводку.
Но у Mornsun, в основном, модули (размером поболее ADM3053). Только TDA51SCANHC SOIC-16: она и меньше размером и обвеса меньше и всем хороша :)), но только для 5В-логики; если CAN из контроллера (3,3В), придется остаться на ADM3053.