Все равно A4988,DRV8825 смущают. Ставить на станок не хочется, слишком "хлюпенько" выглядят, как игрушечные) и пока работяги настроят номинальный ток, точно сожгут парочку (у самого так было раз), к тому же ставить дополнительные элементы: оптопары, корпус печатать... Думаю я остановлюсь на SMD -2.8DIN и SMD -1.6DIN. Прям сегодня и куплю) после отпишусь, расскажу о покупке. Спасибо за советы.