Друзья!
Задача такая: электромотор через фрикцион должен раскачать маятник на заданный угол.
Простенькая Atmega + ADXL.
Включается двигатель и маятник начинает отклоняться напр. вправо, в момент его останова (не хватает мощи двигателя) двигатель выключается.
Маятник начинает двигаться влево. Когда он достигает крайней левой точки и замирает, снова включаем двигатель. И т.д.
Потенциометром задаём максимальный угол отклонения.
Вот!
Attiny справится?