Я с помощью stm32cubemx создал проект . Подключил отладчик ulink2. Он определился, связь тоже работала нормально. Скомпиллировал, загрузил программу, начал ходить по шагам. Но в какой-то момент "выскочил" из отладки. После этого стала постоянно выходить ошибка связи: SWD communication failure. Подскажите, пожалуйста, что делать ? Очень надеюсь на помощь.