День добрый! Система позиционирования на dw1000 в некоторых случаях довольно удачное решение, относительно недавно проектировал систему на этих чипах. В помещении более чем 100 на 100 метров удалось получить точность определения местоположения порядка 30 см, с очень неплохим временным разрешением. Конечно производительность будет зависеть от максимального кол-ва меток которые вам необходимо отслеживать.
