[kil00 0]

Здравствуйте!

 

Использую stm32f107vc.

Пытаюсь синхронизировать два таймера (TIM3 и TIM5), как включающиеся синхронно от внешнего импульса. Настроил их, как написано в RM0008 стр.386:

void TIM3(void)
{
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // подача тактов на TIM3 от шины тактирования APB1

  TIM3->PSC = 70 - 1;    
  TIM3->ARR = 25000 - 1;	
  TIM3->DIER &=~ TIM_DIER_UIE;
  TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;	// сброс по достижении максимального значения

// в мастер-режиме передаёт данные о своих Enable, как триггерный выход (MMS=001)
  TIM3->CR2 |=  TIM_CR2_MMS_0;             /*!<Bit 0 */
  TIM3->CR2 &=~ TIM_CR2_MMS_1;             /*!<Bit 1 */				 
  TIM3->CR2 &=~ TIM_CR2_MMS_2;             /*!<Bit 2 */
// в подчиненном режиме, чтобы получить входной триггер TI1 (TS=100)			
  TIM3->SMCR &=~ TIM_SMCR_TS_0;             /*!<Bit 0 */
  TIM3->SMCR &=~ TIM_SMCR_TS_1;             /*!<Bit 1 */
  TIM3->SMCR |=  TIM_SMCR_TS_2;             /*!<Bit 2 */
// в режиме триггера (SMS=110)
  TIM3->SMCR &=~ TIM_SMCR_SMS_0;            /*!<Bit 0 */
  TIM3->SMCR |=  TIM_SMCR_SMS_1;            /*!<Bit 1 */
  TIM3->SMCR |=  TIM_SMCR_SMS_2;            /*!<Bit 2 */
// установка задержки для того, чтоб таймеры очень хорошо синхронизировались (MSM=1)
  TIM3->SMCR |=  TIM_SMCR_MSM; 

  TIM3->CNT = 0; // обнулить счётчик, чтобы его значение после синхронизации равнялось 0x00
}

void TIM5 (void)
{
  RCC->APB1ENR |= 1<<3; // TIM5EN подача тактов на TIM5 от шины тактирования APB1

  TIM5->PSC = 70 - 1;   
  TIM5->ARR = 25000 - 1;	
  TIM5->DIER &=~ TIM_DIER_UIE;
  TIM5->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;	//  сброс по достижении максимального значения
// получаем входной триггер от TIM3 (TS=001) как в Table 86			
  TIM5->SMCR |=  TIM_SMCR_TS_0;           /*!<Bit 0 */
  TIM5->SMCR &=~ TIM_SMCR_TS_1;           /*!<Bit 1 */ // TS=001
  TIM5->SMCR &=~ TIM_SMCR_TS_2;           /*!<Bit 2 */
// в режиме триггера (SMS=110)
  TIM5->SMCR &=~ TIM_SMCR_SMS_0;            /*!<Bit 0 */
  TIM5->SMCR |=  TIM_SMCR_SMS_1;            /*!<Bit 1 */
  TIM5->SMCR |=  TIM_SMCR_SMS_2;            /*!<Bit 2 */

  TIM5->CNT = 0; // обнулить счётчик, чтобы его значение после синхронизации равнялось 0x00	
}

В итоге, снимая по запросу значения регистров CNT из обоих таймеров, по USART'у получаю такие значения:

 

при TIM5->ARR = 25000 - 1; и TIM3->ARR = 25000 - 1; значения регистров CNT одинаковые (например, 0x5936 и 0x5936 или 0x728 и 0x728), и так с любыми одинаковыми значениями регистров ARR таймеров.

а при TIM5->ARR = 50000 - 1; и TIM3->ARR = 25000 - 1; значения регистров CNT, по идее, должны отличаться на 25000 (0х61A8), а реально они, например, вот такие - 0x22D4 и 0x216F или такие - 0x556D и 0xB5B0.

 

В чём может быть проблема? Может быть, что-то не так настроил?

[maksimp 0]

Ответа не знаю но варианты:

1. Уберите TIM5->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; - это совсем про другое чем вы пишете в комметариях.

Bit 7 ARPE: Auto-reload preload enable

0: TIMx_ARR register is not buffered

1: TIMx_ARR register is buffered

buffered - значит первый раз используется предыдущее значение, сохранённое в теневом регистре.

 

2. Чаще выводите CNT через UART и смотрите как они изменяются. Сначала оба нарастают от 0, потом TIM5->CNT приближается к 25000 - что дальше? Для замедления и удобства наблюдения можно увеличить PSC обоих таймеров.

 

[kil00 0]

1. Уберите TIM5->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; - это совсем про другое чем вы пишете в комметариях.

Зачем убирать этот бит, если он отвечает за значение, до которого таймер считает, без него, как раз, гикак. А комментарий я уберу.

Да, это я перед тем как создать тему немного откорректировал свои комментарии и не заметил этих строк, поэтому вышла ошибка.

 

2. Чаще выводите CNT через UART и смотрите как они изменяются. Сначала оба нарастают от 0, потом TIM5->CNT приближается к 25000 - что дальше? Для замедления и удобства наблюдения можно увеличить PSC обоих таймеров.

Спасибо. Буду пробовать.

 

Вчера возникла идея, что проблема из-за битового поля TS регистра SMCR. Начал просто перебирать возможные значения, но только при значении TS=001 оба счётчика работают, во всех других вариантах счётчик TIM5 всё время равен 0. В общем, cегодня попробую поменять местами TIM5 и TIM3.

 

Не очень понятна эта таблица 86 (RM0008 стр.386). Из описания следует, что Slave TIM, в моём варианте, - это TIM5 (стр. 386), находим TIM3 и получаем - ITR1 (TS = 001). Вроде бы всё верно, но попробую поменять таймеры местами.

 

[maksimp 0]

Зачем убирать этот бит, если он отвечает за значение, до которого таймер считает, без него, как раз, гикак. А комментарий я уберу.

В том то и дело что когда бит TIM_CR1_ARPE выствлен то таймер будет 1 раз считать до _не того_ значения.

Когда этот бит выставлен, то регистр ARR существует в двух экземплярах - видимый для процессор и теневой, с которым работает таймер. И они могут быть не равны друг другу.

Теневой становится равным тому который видимый для процессора _после_ каждого досчёта до конца. То есть первый раз будет использовано не то что туда записали, а то что там было ранее.

Смотрите рисунок 108 "Counter timing diagram, Update event when ARPE=1 (TIMx_ARR preloaded)" на странице 354 в reference manual. Там в ARR записали 0x36, но считает всё равно до 0xf5.

[kil00 0]

Спасибо. Буду разбираться.

 

Выставление бита ARPE в ноль в обоих таймерах ничего не изменяет..

 

Пока что единственное решение этого вопроса - это включить ОБА таймера по приходу внешнего сигнала, не синхронизируя их. Но очередная проблема с таймерами в STM32 останется не решённой...

Изменено 28 февраля, 2013 пользователем MarYuriy

[kil00 0]

В попытках найти ответ на свой вопрос, я получил правильный ответ от

Железнякова Дениса (www.ziblog.ru), причём ответил он втечение 20 минут.

За что я ему очень благодарен!

 

Вот сам ответ:

 

Вы используете предварительные делители у обоих таймеров. Оба

предделителя буфферизированны, т.е. просто запись значения ничего не

меняет, изменения происходят только после события обновления.

Следовательно вам необходимо добавить:

TIM4->PSC = 70 - 1;

TIM4->EGR |= TIM_EGR_UG;

Это действие:

а) сбросит их

б) установить новый модуль счета

 

И всё работает, как надо!

[sidy 1]

У меня возник вопрос. Если при достижении таймером TIM1 переполнения я хочу сбросить таймер TIM4 могу ли я написать следующим образом TIM4->CNT=0? Или же если мне нужно не сбросить а продолжить счет TIM4 с определенного значения могу ли я записать TIM4->CNT=X?

[kil00 0]

У меня возник вопрос. Если при достижении таймером TIM1 переполнения я хочу сбросить таймер TIM4 могу ли я написать следующим образом TIM4->CNT=0? Или же если мне нужно не сбросить а продолжить счет TIM4 с определенного значения могу ли я записать TIM4->CNT=X?

Насколько я понимаю, сначала нужно выключить счётчик TIM4->CR1 &=~ TIM_CR1_CEN, потом внести значение в регистр CNT, после чего счётчик включить.