Лидеры

Можно и без несущей. Субнаносекундный импульс. И стробоскоп. Выдаем несколько импульсов, каждый сдвинут на несколько пикосекунд (по нарастающей или убывающей) от "старта". Период между стартами не меньше времени пробега сигнала "туда-сюда". Детектор отраженного сигнала. Можно использовать не очень скоростной АЦП (10-50МГц). См.: подповерхностное зондирование, георадары и т.п. Сантиметровую точность еще в конце 80-х получали. В элеваторах на МСК-ДСК-3 (и не только).