Лидеры

Там не срок действия ссылки истек, а IP изменился: http://136.243.71.244/CSpySDK/ В этом директории к zip-архиву еще что-то прибавилось.

У меня Zero Crossing детектируется при PWM_ON. Если есть нужда крутить ооочень медленно, то лучше делать при PWM_OFF. Однако, при таком методе коммутации, медленно крутить скорее всего не получится из-за малого значения Back EMF, да и из-за самой формы напряжения в обмотках. Так что предпочтительнее детектирование перехода через ноль при PWM_ON. Напряжение, измеренное АЦП нужно сравнивать с половиной напряжения питания силовых каскадов. Почитайтеапнот от ATMel. Я, к сожалению не могу сходу вспомнить название, но помню, что там используют ATMega48.

Alex 2015, несмотря на иное фазо-амплитудное распределение антенны на диэлектрике работают хорошо. В HFSS Вы оптимизируете характеристики. Я сам на днях разрабатывал небольшую Лого антенну для двух диапазонов 2400-2483 и 5000-6000 МГц, см. скрин:

посмотрите библиотеки из этой коллекции: https://github.com/iDoka/awesome-embedded-software (там есть прям раздел "Сжатие")

Можно использовать компараторы для фиксации перехода через ноль. Я так делал в ATMega128. Но более универсальный способ (в смысле переноса кода на разные МК) всё же использовать АЦП. Заметьте, на Вашей картинке на два поста выше обратная ЭДС справа и слева разной формы и даже разной длительности. Из-за этого, при внесении дополнительной расстройки в виде нагрузки, форма и длительность этих кривых ещё больше разнится. Оттого и срывается синхронизация. Выход во внесении некого рекурсивного фильтра длительности периодов коммутации фаз. Отфильтрованное время с момента предыдущей коммутации = (время с момента предыдущей коммутации + 3 * Отфильтрованное время с момента предыдущей коммутации) / 4