[Reystlin 0]

Доброго времени суток ув. форумчане

кто как обрабатывает данные снятые с таймера, который включен в режиме обработки энкодера?

у меня затык с тем, как определить направление вращения, что-бы прибавлять/вычитать значение к переменной

таймер инициализирую вот так:

	 //Encoder TIM3 Init
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_Time_user.TIM_Prescaler = 0;
TIM_Time_user.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_Time_user.TIM_Period = 256;
TIM_Time_user.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_Time_user);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM3->CNT=0;
 //Encoder TIM2 Init
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_Time_user.TIM_Prescaler = 0;
TIM_Time_user.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_Time_user.TIM_Period = 256;
TIM_Time_user.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_Time_user);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI2, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//TIM2->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC2S_0 | TIM_CCMR1_CC1S_0;
TIM2->CCER  |= TIM_CCER_CC1P;
TIM3->CCER  |= TIM_CCER_CC1P;
TIM2->CNT=0;

Изменено 22 апреля, 2016 пользователем Reystlin

[viakon 0]

Доброго времени суток ув. форумчане

кто как обрабатывает данные снятые с таймера, который включен в режиме обработки энкодера?

у меня затык с тем, как определить направление вращения, что-бы прибавлять/вычитать значение к переменной

таймер инициализирую вот так:

 

Зачем Вам таймер? все делается на прерываниях от ножек. key2buf созраняет результат поворота на 1 деление.

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR14)								// прерывание канал А энкодера
{
	EXTI->PR = EXTI_PR_PR14;								// сбросить прерывание
	if(GPIOB->IDR & ENC1)									// определение направления импульса
	{
		if(GPIOB->IDR & ENC2)
		{
			ENCState = 0;
		}
	}
	else
	{
		switch(ENCState)
		{
			case 0:
			{
				if(GPIOB->IDR & ENC2)
				{
					ENCState = 1;
				}
				break;
			}
			case 2:
			{
				key2buf(18);
				ENCState = 0;
				break;
			}
		}
	}
}
if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR15)
{
	EXTI->PR = EXTI_PR_PR15;								// сбросить прерывание
	if(GPIOB->IDR & ENC2)
	{
		if(GPIOB->IDR & ENC1)
		{
			ENCState = 0;
		}
	}
	else
	{
		switch(ENCState)
		{
			case 0:
			{
				if(GPIOB->IDR & ENC1)
				{
					ENCState = 2;
				}
				break;
			}
			case 1:
			{
				key2buf(17);
				ENCState = 0;
				break;
			}
		}

	}
}
}

Изменено 22 апреля, 2016 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[Сергей Борщ 123]

Зачем Вам таймер? все делается на прерываниях от ножек.

Это смотря зачем энкодер нужен. Если на каждый шаг требуется действие - можно и на прерываниях. А если пользователь с помощью энкодера вводит какое-то число на экране и он физически не может реагировать на изменения на экране быстрее, чем за 20-30 мс, а экран физически не может обновляться чаще, то какой смысл грузить процессор прерываниями? Достаточно повесить энкодер на таймер и раз в эти 20 мс считывать накопленный результат.

Я не использую библиотеки, поэтому инициализация таймера у меня несколько короче:

	TIM3->PSC = 0;							  // TIM3CLK = PCLK/1
TIM3->ARR = 0xFFFF;					  // 16-bit resolution
TIM3->CNT = 0;
TIM3->CR1 = 0
	| 0 * (TIM_CR1_CKD & -TIM_CR1_CKD)  // Dead-time clock = timer clock
	| 0 * TIM_CR1_ARPE				  // ARR not buffered
	| 0 * (TIM_CR1_CMS & -TIM_CR1_CMS)  // Unidirectional, not used
	| 0 * TIM_CR1_DIR				   // Counting up, not used
	| 0 * TIM_CR1_OPM				   // Counter not stopped at update event
	| 0 * TIM_CR1_URS				   // Update request source, not used
	| 1 * TIM_CR1_UDIS				  // Update event generation, 0 - enabled, 1 - disabled
	| 1 * TIM_CR1_CEN				   // Counter enable
;

TIM3->SMCR = 0
	| 0 * TIM_SMCR_ETP					  // External trigger polarity, not used
	| 0 * TIM_SMCR_ECE					  // External clock mode 2 disabled
	| 0 * (TIM_SMCR_ETPS & -TIM_SMCR_ETPS)  // External trigger prescaler, not used
	| 0 * (TIM_SMCR_ETF & -TIM_SMCR_ETF)	// External trigger filter, not used
	| 0 * TIM_SMCR_MSM					  // Master/slave mode, not used
	| 0 * (TIM_SMCR_TS & -TIM_SMCR_TS)	  // Trigger selection, not used
	| 3 * (TIM_SMCR_SMS & -TIM_SMCR_SMS)	// Encoder mode, both edges
;

TIM3->CCMR1 = 0
	// CC2 capture mode settings
	| 1 * (TIM_CCMR1_IC2F & -TIM_CCMR1_IC2F)		// IC2 Filter
	| 0 * (TIM_CCMR1_IC2PSC & -TIM_CCMR1_IC2PSC)	// IC2 Prescaler
	| 1 * (TIM_CCMR1_CC2S & -TIM_CCMR1_CC2S)		// Capture, TI1
	// CC1 capture mode settings
	| 1 * (TIM_CCMR1_IC1F & -TIM_CCMR1_IC1F)		// IC1 Filter
	| 0 * (TIM_CCMR1_IC1PSC & -TIM_CCMR1_IC1PSC)	// IC1 Prescaler
	| 1 * (TIM_CCMR1_CC1S & -TIM_CCMR1_CC1S)		// Capture, TI1
;

значение TIM3->CNT достаточно явно привести к int16_t, оно уже будет со знаком.

Изменено 22 апреля, 2016 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[Reystlin 0]

to Сергей Борщ

сделал вот так:

int16_t leftEnc = (int16_t)TIM3->CNT/2;

при кручении в обратную сторону в переменную leftEnc записывается значение 126 вместо -1

[Шаманъ 0]

to Сергей Борщ

сделал вот так:

int16_t leftEnc = (int16_t)TIM3->CNT/2;

при кручении в обратную сторону в переменную leftEnc записывается значение 126 вместо -1

А сколько там изначально было? Может у Вас CNT у таймера было 127 :)

 

Второй вопрос, а что в ARR? Ибо:

Encoder interface mode acts simply as an external clock with direction selection. This

means that the counter just counts continuously between 0 and the auto-reload value in the

TIMx_ARR register (0 to ARR or ARR down to 0 depending on the direction). So you must

configure TIMx_ARR before starting. in the same way, the capture, compare, prescaler...

 

 

[Reystlin 0]

изначально там было 0

ARR =0x00000100

[Шаманъ 0]

ARR =0x00000100

Ну так, а что Вы хотите при ARR = 256 минус 1 в этом выражении

 

int16_t leftEnc = (int16_t)TIM3->CNT/2;

 

Вы никак не получите. Чтобы оно работало ARR должно быть 0xFFFF;

Изменено 22 апреля, 2016 пользователем Шаманъ

[Reystlin 0]

Помогло, благодарю:)