Подтверждаю, бутлоадер встроенный и позволяет прошивать как по UART, так и по USB. Для прошивки можно использовать заводскую утилиту WCHISPTool.
Для входа в загрузчик необходимо перевести контроллер в режим бутлоадера, выставив нужный чежим через ножки BOOT0 BOOT1 и сделав Reset.