Возможно так
remote frame replier - объект, возвращающий "удалённый" кадр (чтобы обратиться к удаленному узлу)
remote request sender - объект, посылающий "удалённый" запрос (опять же к удаленному узлу)
Хорошо бы контекст. Но на сколько я понял, это термины из идеологии CAN. "Удаленный" кадр посылается в удаленный узел обычно для того, чтобы получить от него соответствующий кадр с данными. Так я прочитал в мануале.
Подключаю к портам C167 напрямую L298 для реверсивного управления парой ДПТ на 9V. Чуваки перестраховываются и хотять ставить развязку на оптопарах. Я их отговариваю! Источник питания один, а если будет косяк с двигателями, то сгорит только силовая часть. А может я не прав?
Решили подавать сигнал ШИМ на входы "enable" для каждого моста (L298), а по входам ("input1,2,3,4") задавать направление вращения. Нормально?