kerdyk 0 4 августа, 2016 Опубликовано 4 августа, 2016 · Жалоба Имеется идея использования УЗ метода (эхо-метод) для измерения расстояния от движущегося шасси до подстилающей поверхности. Суть - один излучатель, и два приёмника, один установлен рядом с излучателем на подвесной раме, второй на известном расстоянии от излучателя. Частота работы, вероятно, 40-65 КГц. Угол излучения должен быть, судя по всему, достаточно мал. минимальная высота от рамы до подстилающей поверхности не менее 0.8 метра. По разности времени между приходом сигнала, отражённого от поверхности к приемнику 1 и 2 можно так же вычислить скорость движения шасси. Вопросы: 1) Влияние параметров рельефа, а именно, различие коэффициента отражения для типов почв, колебания травы и других объектов. многократное отражение от неровностей рельефа (например, узкая яма). насколько можно принимать, что отраженный сигнал будет распространятся, как сферическая волна? 2) температура воздуха и его плотность. Использовать ли температурный датчик и датчик давления, или, предпочтительнее, дополнительный опорный канал? 3) Флуктуации среды, компенсация скорости ветра. Пока что это основные вопросы, но какие нюансы следует учитывать, и, в принципе, можно ли считать такой способ работоспособным? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
HardEgor 81 4 августа, 2016 Опубликовано 4 августа, 2016 · Жалоба Вы поточнее скажите куда это надо. А по-простому - любой парктроник это делает. Даже микросхема готовая есть у TI. Есть готовые измерители для поделок - Maxbotik Температура влияет сильно, влажность поменьше, давление еще меньше. Ветер компенсируется. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DASM 0 4 августа, 2016 Опубликовано 4 августа, 2016 · Жалоба 2 - ", предпочтительнее, дополнительный опорный канал?" да репер однозначно лучше Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Serhiy_UA 1 4 августа, 2016 Опубликовано 4 августа, 2016 · Жалоба ... для измерения расстояния от движущегося шасси до подстилающей поверхности. А если взять небольшую дешевую видео камеру и направить под фиксированным углом на подстилающую поверхность. С противоположной стороны, тоже с фиксированным углом, можно было бы направить в тот же район поверхности световой лазерный маркер. По отклонению маркера на изображении с камеры можно было бы вычислить искомое расстояние в движении. Когда-то давно просили разработать устройство контроля проседания шин для большегрузов, но сделать не удалось... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Onkel 1 5 августа, 2016 Опубликовано 5 августа, 2016 · Жалоба Вы поточнее скажите куда это надо. ..... Ветер компенсируется. ТОлько в первом порядке c/v компенсируется, погрешность получается порядка с²/v² Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Corner 0 6 августа, 2016 Опубликовано 6 августа, 2016 · Жалоба А если взять небольшую дешевую видео камеру и направить под фиксированным углом на подстилающую поверхность. С противоположной стороны, тоже с фиксированным углом, можно было бы направить в тот же район поверхности световой лазерный маркер. По отклонению маркера на изображении с камеры можно было бы вычислить искомое расстояние в движении. Когда-то давно просили разработать устройство контроля проседания шин для большегрузов, но сделать не удалось... На указку и на камеру придется ставить стеклоочиститель и стеклоомыватель. Грязно под машиной. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Serhiy_UA 1 6 августа, 2016 Опубликовано 6 августа, 2016 · Жалоба На указку и на камеру придется ставить стеклоочиститель и стеклоомыватель. Грязно под машиной. Можно было бы и просто направить камеру с длинным фокусным расстоянием сверху на то место, где шина давит на поверхность, а у просевшей шины будет более широкое пятно контакта. При этом камеру можно было бы и защитить от грязи, она высоко... Не знаю, в тему ли, но есть еще идея по поводу проседания шин, но уже на другом принципе... Если шина просела, то должна измениться длина окружности колеса, а значит и число его оборотов за единицу времени на прямом отрезке пути, по отношению к другим колесам... Но без эксперимента здесь никак.. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться