Спасибо, что делитесь опытом на конкретном примере и за описание. Думаю вам стоит выложить код на гитхаб, чтобы он затерялся. У меня бывают простые проекты по хитрому управлению реле, для однообразия тащу туда фриртос. Иногда, создаётся чувство избыточности, с другой стороны это просто ощущение) в любом случаи ещё раз спасибо вам за код.