Здравствуй, ты решил свою проблему с Lufa, а то я тоже никак не могу с ней справиться, вот здесь(http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=103939&st=0) нашел что надо поменять Toolchain, а как это сделать не знаю. у меня AVR Studio4.19. И еще может знаешь с какой скоростью можно передавать данные если реализовать HIDDevice? Заранее спасибо