[Simeon 0]

Есть задача построения системы риентации беспилотного летательного аппарата по МПЗ (по показаниям магнитометров, ну и возможно ДУСов и акселерометров). Вопрос такой. Занимался ли кто подобными вопросами или же встречал готовые решения. + если есть полезные ссылки было б интересно посмотреть их.

[DpInRock 0]

http://www.israeli-weapons.com/weapons/air...Hermes_450.html

[Simeon 0]

http://www.israeli-weapons.com/weapons/air...Hermes_450.html

что-то не найду там ссылок потеме ориентации ЛА по МПЗ???

[o-henry 0]

что-то не найду там ссылок потеме ориентации ЛА по МПЗ???

И вряд ли найдете.

IMHO у DpInRock это шутка такой. В связи с недавними событиями в Грузии.

[rv3dll 0]

думаю наилучшее почитать какиенибудь книжки 60ых годов по навигации в библиотеке

[Simeon 0]

думаю наилучшее почитать какиенибудь книжки 60ых годов по навигации в библиотеке

 

книги, кигами... но разработчик столкнувшейся с разрешением этого вопроса все же может боьше подсказать, так вот и интересно есть ли ТАКОВЫЕ вообще.

[evgeny_ch 0]

книги, кигами... но разработчик столкнувшейся с разрешением этого вопроса все же может боьше подсказать, так вот и интересно есть ли ТАКОВЫЕ вообще.

Они не скажут.

СИНТЕЗ И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ БЕСПИЛОТНОЙ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ПО ИЗМЕРЕНИЯМ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ.

ТРУДЫ 49-Й НАУЧНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ МФТИ

Электромагнитные системы позиционирования

Изменено 21 мая, 2008 пользователем evgeny_ch

[DpInRock 0]

А если скажут, то сядут.

имхо люди давно плюнули на магнитное поле. оно разное везде. да еще и на север не везде показывает.GPS - решение проблем.

А всякие изменения местоположения платформы относительно гравитационного поля - это относительно простая задача.

Есть такая штука - гироскоп. Вообще. Пара гироскопов и вы о самолете знаете все.

Изменено 21 мая, 2008 пользователем DpInRock

[Stanislav 0]

Есть задача построения системы риентации беспилотного летательного аппарата по МПЗ (по показаниям магнитометров, ну и возможно ДУСов и акселерометров). Вопрос такой. Занимался ли кто подобными вопросами или же встречал готовые решения. + если есть полезные ссылки было б интересно посмотреть их.

Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались.

 

Есть такая штука - гироскоп. Вообще. Пара гироскопов и вы о самолете знаете все.

А это ещё как? :07:

[Kuzmi4 0]

А это ещё как? :07:

Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались.

 

Есть такой танк Т-80 , сделали его давно , но очень хитро :)

Так вот , он может вести стрельбу по мишени двигаясь по местности м даже не ровной :) - держать башню и собсно ствол на мишени помогает именно гироскоп. Тут подозреваю чтото похожее..

[Simeon 0]

Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались.

Если так, то извиняюсь, как всегда поторопилси. Попробую посмотреть в уже открытых, если найду...

[Stanislav 0]

Есть такой танк Т-80 , сделали его давно , но очень хитро

Да что Вы говорите?

 

...Так вот , он может вести стрельбу по мишени двигаясь по местности м даже не ровной :) - держать башню и собсно ствол на мишени помогает именно гироскоп. Тут подозреваю чтото похожее..

Что именно похожее?

Как Вы можете узнать ориентацию БПЛА, имея только 2 (!) гироскопа?

[DpInRock 0]

Горизонт в самолете показывает гироскоп. А перпендикулярный оному вполне покажет крен вверх-вниз. :05:

[Stanislav 0]

Горизонт в самолете показывает гироскоп.

Гирогоризонт называется.

Интересно, знаете ли Вы, что он из себя представляет, и как такой девайс можно упихнуть в БПЛА?

А перпендикулярный оному вполне покажет крен вверх-вниз. :05:

Каким образом покажет?

Ну да ладно. Курс чем измерять будете?

[Kuzmi4 0]

Гирогоризонт называется.

Интересно, знаете ли Вы, что он из себя представляет, и как такой девайс можно упихнуть в БПЛА?

Каким образом покажет?

Ну да ладно. Курс чем измерять будете?

 

А что вы предлагаете тогда, если на ваш взгляд идея с гироскопами не прокатит ?