Simeon 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба Есть задача построения системы риентации беспилотного летательного аппарата по МПЗ (по показаниям магнитометров, ну и возможно ДУСов и акселерометров). Вопрос такой. Занимался ли кто подобными вопросами или же встречал готовые решения. + если есть полезные ссылки было б интересно посмотреть их. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DpInRock 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба http://www.israeli-weapons.com/weapons/air...Hermes_450.html Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Simeon 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба http://www.israeli-weapons.com/weapons/air...Hermes_450.html что-то не найду там ссылок потеме ориентации ЛА по МПЗ??? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
o-henry 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба что-то не найду там ссылок потеме ориентации ЛА по МПЗ??? И вряд ли найдете. IMHO у DpInRock это шутка такой. В связи с недавними событиями в Грузии. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rv3dll 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба думаю наилучшее почитать какиенибудь книжки 60ых годов по навигации в библиотеке Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Simeon 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба думаю наилучшее почитать какиенибудь книжки 60ых годов по навигации в библиотеке книги, кигами... но разработчик столкнувшейся с разрешением этого вопроса все же может боьше подсказать, так вот и интересно есть ли ТАКОВЫЕ вообще. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
evgeny_ch 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 (изменено) · Жалоба книги, кигами... но разработчик столкнувшейся с разрешением этого вопроса все же может боьше подсказать, так вот и интересно есть ли ТАКОВЫЕ вообще. Они не скажут. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ БЕСПИЛОТНОЙ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ПО ИЗМЕРЕНИЯМ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ. ТРУДЫ 49-Й НАУЧНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ МФТИ Электромагнитные системы позиционирования Изменено 21 мая, 2008 пользователем evgeny_ch Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DpInRock 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 (изменено) · Жалоба А если скажут, то сядут. имхо люди давно плюнули на магнитное поле. оно разное везде. да еще и на север не везде показывает.GPS - решение проблем. А всякие изменения местоположения платформы относительно гравитационного поля - это относительно простая задача. Есть такая штука - гироскоп. Вообще. Пара гироскопов и вы о самолете знаете все. Изменено 21 мая, 2008 пользователем DpInRock Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stanislav 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба Есть задача построения системы риентации беспилотного летательного аппарата по МПЗ (по показаниям магнитометров, ну и возможно ДУСов и акселерометров). Вопрос такой. Занимался ли кто подобными вопросами или же встречал готовые решения. + если есть полезные ссылки было б интересно посмотреть их.Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались. Есть такая штука - гироскоп. Вообще. Пара гироскопов и вы о самолете знаете все.А это ещё как? :07: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Kuzmi4 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба А это ещё как? :07: Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались. Есть такой танк Т-80 , сделали его давно , но очень хитро :) Так вот , он может вести стрельбу по мишени двигаясь по местности м даже не ровной :) - держать башню и собсно ствол на мишени помогает именно гироскоп. Тут подозреваю чтото похожее.. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Simeon 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались. Если так, то извиняюсь, как всегда поторопилси. Попробую посмотреть в уже открытых, если найду... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stanislav 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба Есть такой танк Т-80 , сделали его давно , но очень хитроДа что Вы говорите? ...Так вот , он может вести стрельбу по мишени двигаясь по местности м даже не ровной :) - держать башню и собсно ствол на мишени помогает именно гироскоп. Тут подозреваю чтото похожее..Что именно похожее? Как Вы можете узнать ориентацию БПЛА, имея только 2 (!) гироскопа? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DpInRock 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба Горизонт в самолете показывает гироскоп. А перпендикулярный оному вполне покажет крен вверх-вниз. :05: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stanislav 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба Горизонт в самолете показывает гироскоп.Гирогоризонт называется. Интересно, знаете ли Вы, что он из себя представляет, и как такой девайс можно упихнуть в БПЛА? А перпендикулярный оному вполне покажет крен вверх-вниз. :05:Каким образом покажет? Ну да ладно. Курс чем измерять будете? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Kuzmi4 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба Гирогоризонт называется. Интересно, знаете ли Вы, что он из себя представляет, и как такой девайс можно упихнуть в БПЛА? Каким образом покажет? Ну да ладно. Курс чем измерять будете? А что вы предлагаете тогда, если на ваш взгляд идея с гироскопами не прокатит ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться