Roberto_Tolas 0 7 сентября, 2021 Опубликовано 7 сентября, 2021 · Жалоба Здравствуйте, уважаемые форумчане! Возникла проблема при инициализации консольного UART в SPL. Имеется плата собственной разработки, основанная на процессоре NXP i.MX6 SoloX. Произвожу сборку U-boot с SPL, полученный файл гружу через USB с помощью программы imx_usb_loader. Но плата после попытки инициализации консольного UART сбрасывается. Код функции board_init_f файла spl.c для моей платы: void board_init_f(ulong dummy) { ccgr_init(); /* setup AIPS and disable watchdog */ arch_cpu_init(); /* setup GP timer */ timer_init(); /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */ preloader_console_init(); // <--- после вызова этой функции плата сбрасывается /* DDR initialization */ spl_dram_init(); /* Clear the BSS. */ memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start); /* load/boot image from boot device */ board_init_r(NULL, 0); } Как я понимаю, сброс происходит из-за того, что не получается найти UART для консольного вывода. В дереве устройств я определяю UART3 как порт для консоли (stdout-path), разрешаю его работу (status = okay), и указываю что он мне пригодится в SPL (u-boot, dm-spl). Вот моё дерево устройств: /dts-v1/; #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> #include <dt-bindings/input/input.h> #include "imx6sx.dtsi" / { model = "Freescale i.MX6 SoloX MY Board"; compatible = "fsl,imx6sx-myboard", "fsl,imx6sx"; chosen { stdout-path = &uart3; }; memory@80000000 { device_type = "memory"; reg = <0x80000000 0x40000000>; }; }; &uart3 { u-boot,dm-spl; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>; status = "okay"; }; &iomuxc { imx6x-mypins { pinctrl_uart3: uart3grp { u-boot,dm-spl; fsl,pins = < MX6SX_PAD_QSPI1B_SCLK__UART3_DCE_RX 0x1b0b1 MX6SX_PAD_QSPI1B_SS0_B__UART3_DCE_TX 0x1b0b1 >; }; }; }; В default config для платы разрешаю SPL и SPL_DM (OF_CONTROL). Вот полный код конфига: CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_MX6=y CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x87800000 CONFIG_SPL_GPIO=y CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT=y CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT=y CONFIG_NR_DRAM_BANKS=8 CONFIG_ENV_SIZE=0x2000 CONFIG_ENV_OFFSET=0xE0000 CONFIG_MX6SX=y CONFIG_TARGET_MYBOARD_IMX6SOLOX=y CONFIG_DM_GPIO=y CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6sx-myboard" CONFIG_SPL_TEXT_BASE=0x00909000 CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT=y CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT=y CONFIG_SPL=y # CONFIG_CMD_BMODE is not set # CONFIG_LEGACY_IMAGE_FORMAT is not set CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=arch/arm/mach-imx/spl_sd.cfg" CONFIG_BOOTDELAY=20 CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F=y CONFIG_SPL_SHOW_ERRORS=y CONFIG_SPL_WATCHDOG=y CONFIG_HUSH_PARSER=y CONFIG_CMD_BOOTZ=y # CONFIG_CMD_FLASH is not set CONFIG_CMD_GPIO=y CONFIG_CMD_MMC=y CONFIG_CMD_PART=y # CONFIG_CMD_SETEXPR is not set CONFIG_CMD_CACHE=y CONFIG_CMD_TIME=y CONFIG_CMD_EXT2=y CONFIG_CMD_EXT4=y CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y CONFIG_CMD_FAT=y CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y CONFIG_OF_CONTROL=y CONFIG_SPL_OF_CONTROL=y CONFIG_ENV_OVERWRITE=y CONFIG_SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR=y CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV=2 CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG=y # CONFIG_NET is not set CONFIG_SPL_DM=y CONFIG_DM_DEBUG=y CONFIG_BOUNCE_BUFFER=y # CONFIG_I2C is not set CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT=y CONFIG_MMC_TRACE=y CONFIG_FSL_USDHC=y CONFIG_MTD=y CONFIG_PINCTRL=y CONFIG_PINCONF=y CONFIG_PINCTRL_IMX6=y CONFIG_IMX_THERMAL=y CONFIG_SPLASH_SCREEN=y CONFIG_SPLASH_SCREEN_ALIGN=y CONFIG_SHA1=y CONFIG_SHA256=y CONFIG_MD5=y Если через make menuconfig отключить опцию "Provide a serial driver in SPL", то плата не сбрасывается, но и вывод в консоль на данный UART я не наблюдаю. Что я упустил или не правильно понял из документации и примеров кода для других плат? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tarbal 4 8 сентября, 2021 Опубликовано 8 сентября, 2021 · Жалоба Если не получается найти device то сброса не будет. Сброс будет от использования неинициализированного указателя. Попробуйте продебагировать вашу функцию preloader_console_init. Добавьте в нее принтов и посмотрите где она падает. В u-boot не ручаюсь. С первого раза подумал, что речь о ядре идет. Но все равно добавьте в функцию принты и посмотрите что происходит. Так раз за разом добавляя и проверяя дойдете до проблемы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Roberto_Tolas 0 8 сентября, 2021 Опубликовано 8 сентября, 2021 · Жалоба 4 hours ago, Tarbal said: Если не получается найти device то сброса не будет. Сброс будет от использования неинициализированного указателя. Попробуйте продебагировать вашу функцию preloader_console_init. Добавьте в нее принтов и посмотрите где она падает. В u-boot не ручаюсь. С первого раза подумал, что речь о ядре идет. Но все равно добавьте в функцию принты и посмотрите что происходит. Так раз за разом добавляя и проверяя дойдете до проблемы. Здравствуйте! Спасибо за отклик! Я прошёл по вызываемым функциям в preloader_console_init, одной из последних функций там вызывается serial_find_console_or_panic, дойдя до конца которой (в случае, если не было найдено ни одного порта), вызывается функция panic_str, которая вызывает do_reset. Думаю здесь он и сбрасывается. Сейчас пробую не создавать новый код для платы, а взял уже готовый для платы udoo_neo_basic. Удалил все оттуда лишнее, привёл к тому же виду, что и у меня. Результат получше, хотя бы есть вывод в консоль (правда в чем отличие от моего кода я пока не понял, сейчас буду более детально сверять default_config). Не подскажите как мне лучше сделать дальше: необходимо продолжить загрузку - перейти к загрузке U-Boot. Думал продолжить загрузку через SD-карту, но опять не понимаю что происходит с деревом устройств. Добавил описание пинов, разрешил интерфейс, к которому подведена SD-карта, все это указал чтобы можно было использовать в SPL, но каких либо попыток загрузиться с SD-карты я не наблюдаю. Кроме вывода в консоль: Trying to boot from MMC1. Такое ощущение, что не инициализируется тактовая для интерфейса usdhc1. В коде для некоторых плат находил функцию board_mmc_init(struct bd_info *bis) (функция вызывается из mmc_probe) с кодом: usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK); ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]); if (ret) { printf("Warning: failed to initialize mmc dev %d\n", 0); return ret; } Но, как я понял, она вызывается только при отключенном DM_MMC. Не подскажите, как мне убедиться, что то, что я описываю в дереве устройств используется в SPL и используется правильно? У меня ощущение что я что-то не до конца понимаю, не подскажите что можно почитать про SPL? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tarbal 4 8 сентября, 2021 Опубликовано 8 сентября, 2021 · Жалоба 40 minutes ago, Roberto_Tolas said: serial_find_console_or_panic, дойдя до конца которой (в случае, если не было найдено ни одного порта), вызывается функция panic_str, которая вызывает do_reset. ие что я что-то не до конца понимаю, не подскажите что можно почитать про SPL? Если reset происходит в этой функции Значит вы были правы. Проблема в том, что порт консоли не был обнаружен. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 9 8 сентября, 2021 Опубликовано 8 сентября, 2021 · Жалоба chosen { stdout-path = &uart3; }; попробуйте так chosen { stdout-path = "serial2:115200n8"; }; и в DT помоему надо добавлять для uarta u-boot,dm-pre-reloc; https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/How_to_configure_U-Boot_for_your_board#Device_tree Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Roberto_Tolas 0 10 сентября, 2021 Опубликовано 10 сентября, 2021 (изменено) · Жалоба Я отключил использование DM для SERIAL_PORT, появился консольный вывод. И вот что он мне сообщает: Quote U-Boot SPL 2021.10-rc3-00054-g4412fd8ba2-dirty (Sep 10 2021 - 08:45:54 +0300) Board: MyBoard imx6SoloX Board Missing DTB Получается он не видит дререво устройств вообще? Я проверил, собирается ли SPL с деревом устройств - после сборки в папке spl два файла: u-boot-spl-nodtb.bin и u-boot-spl-dtb.bin, отличающиеся размером как раз на размер файла dt-spl.dtb из папки spl\dts. Для формирования файла SPL, исходя из .SPL.cmd, используется файл u-boot-spl.bin. Файл u-boot-spl.bin и u-boot-spl-dtb.bin одинаковые. Следовательно, я сделал вывод, что SPL собирается с деревом устройств. Может быть проблема заключается в том, что я гружу SPL через usb? Содержимое конфигурационных файлов программы imx_usb_loader не менял. Может быть там что-то надо поменять? Вывод процесса загрузки: config file <.//imx_usb.conf> vid=0x066f pid=0x3780 file_name=mx23_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x004f file_name=mx28_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x0052 file_name=mx50_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x0054 file_name=mx6_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x0061 file_name=mx6_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x0063 file_name=mx6_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x0071 file_name=mx6_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x007d file_name=mx6_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x0080 file_name=mx6_usb_work.conf vid=0x1fc9 pid=0x0128 file_name=mx6_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x0076 file_name=mx7_usb_work.conf vid=0x1fc9 pid=0x0126 file_name=mx7ulp_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x0041 file_name=mx51_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x004e file_name=mx53_usb_work.conf vid=0x15a2 pid=0x006a file_name=vybrid_usb_work.conf vid=0x066f pid=0x37ff file_name=linux_gadget.conf vid=0x1b67 pid=0x4fff file_name=mx6_usb_sdp_spl.conf vid=0x0525 pid=0xb4a4 file_name=mx6_usb_sdp_spl.conf config file <.//mx6_usb_work.conf> parse .//mx6_usb_work.conf Trying to open device vid=0x15a2 pid=0x0071 Interface 0 claimed HAB security state: development mode (0x56787856) == work item filename ./SPL load_size 0 bytes load_addr 0x00000000 dcd 1 clear_dcd 0 plug 1 jump_mode 2 jump_addr 0x00000000 == end work item No dcd table, barker=402000d1 loading binary file(./SPL) to 00907400, skip=0, fsize=8c00 type=aa <<<35840, 35840 bytes>>> succeeded (security 0x56787856, status 0x88888888) jumping to 0x00907400 Изменено 10 сентября, 2021 пользователем Roberto_Tolas Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Roberto_Tolas 0 14 сентября, 2021 Опубликовано 14 сентября, 2021 · Жалоба Продолжаю попытки запустить плату с использованием дерева устройств. Добавил в .config: CONFIG_SPL_SEPARATE_BSS=y После чего получил в вывод следующее: Quote bind node chosen Device 'chosen' has no compatible string bind node aliases Device 'aliases' has no compatible string bind node soc Device 'soc' has no compatible string Вывод в консоль сейчас использую без DM для Serial Port. Мне кажется какая-то проблема с памятью, а именно с областью bss. Я добавил строку printf("pointer to bss = 0x%08X, size bss = 0x%08X\n", (unsigned int)__bss_start, (unsigned int)(__bss_end - __bss_start)); перед очисткой области bss в файле spl.c в функции board_init_f. И получил следующий вывод: pointer to bss = 0x00000000, size bss = 0x00000000 Содержимое файла u-boot-spl.lds: MEMORY { .sram : ORIGIN = 0x00908000, LENGTH = 0x10000 } MEMORY { .sdram : ORIGIN = 0x88200000, LENGTH = 0x100000 } OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { .text : { __start = .; *(.vectors) arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*) *(.text*) } >.sram . = ALIGN(4); .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.rodata*)) } >.sram . = ALIGN(4); .data : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.data*)) } >.sram . = ALIGN(4); .u_boot_list : { KEEP(*(SORT(.u_boot_list*))); } >.sram . = ALIGN(4); __image_copy_end = .; .end : { *(.__end) } _image_binary_end = .; .bss : { . = ALIGN(4); __bss_start = .; *(.bss*) . = ALIGN(4); __bss_end = .; } >.sdram } Правильно ли я понимаю, что pointer to bss должен был быть равен 0x88200000? Почему мог обнулиться данный адрес? И, теперь, как я понимаю, все глобальные переменные указывают на null, что может привести (и скорее всего приводит) к странной работе программы SPL? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Roberto_Tolas 0 14 сентября, 2021 Опубликовано 14 сентября, 2021 · Жалоба Добавлю вывод выполнения команды dtc ./dt-spl.dtb (в первый вариант добавил еще usdhc) <stdout>: Warning (reg_format): /soc/aips-bus@2000000/iomuxc@20e0000:reg: property has invalid length (8 bytes) (#address-cells == 2, #size-cells == 1) <stdout>: Warning (reg_format): /soc/aips-bus@2100000/usdhc@2190000:reg: property has invalid length (8 bytes) (#address-cells == 2, #size-cells == 1) <stdout>: Warning (reg_format): /soc/aips-bus@2100000/serial@21ec000:reg: property has invalid length (8 bytes) (#address-cells == 2, #size-cells == 1) <stdout>: Warning (unit_address_vs_reg): /soc/aips-bus@2000000: node has a unit name, but no reg property <stdout>: Warning (unit_address_vs_reg): /soc/aips-bus@2100000: node has a unit name, but no reg property <stdout>: Warning (pci_device_reg): Failed prerequisite 'reg_format' <stdout>: Warning (pci_device_bus_num): Failed prerequisite 'reg_format' <stdout>: Warning (simple_bus_reg): Failed prerequisite 'reg_format' <stdout>: Warning (i2c_bus_reg): Failed prerequisite 'reg_format' <stdout>: Warning (spi_bus_reg): Failed prerequisite 'reg_format' <stdout>: Warning (avoid_default_addr_size): /soc/aips-bus@2000000/iomuxc@20e0000: Relying on default #address-cells value <stdout>: Warning (avoid_default_addr_size): /soc/aips-bus@2000000/iomuxc@20e0000: Relying on default #size-cells value <stdout>: Warning (avoid_default_addr_size): /soc/aips-bus@2100000/usdhc@2190000: Relying on default #address-cells value <stdout>: Warning (avoid_default_addr_size): /soc/aips-bus@2100000/usdhc@2190000: Relying on default #size-cells value <stdout>: Warning (avoid_default_addr_size): /soc/aips-bus@2100000/serial@21ec000: Relying on default #address-cells value <stdout>: Warning (avoid_default_addr_size): /soc/aips-bus@2100000/serial@21ec000: Relying on default #size-cells value <stdout>: Warning (avoid_unnecessary_addr_size): Failed prerequisite 'avoid_default_addr_size' <stdout>: Warning (unique_unit_address): Failed prerequisite 'avoid_default_addr_size' <stdout>: Warning (dmas_property): /soc/aips-bus@2100000/serial@21ec000:dmas: Could not get phandle node for (cell 0) <stdout>: Warning (gpios_property): /soc/aips-bus@2100000/usdhc@2190000:cd-gpios: Could not get phandle node for (cell 0) /dts-v1/; / { #address-cells = <0x01>; #size-cells = <0x01>; model = "Freescale i.MX6 SoloX MY Board"; compatible = "fsl,imx6sx"; chosen { stdout-path = "/soc/aips-bus@2100000/serial@21ec000"; }; aliases { mmc0 = "/soc/aips-bus@2100000/usdhc@2190000"; serial2 = "/soc/aips-bus@2100000/serial@21ec000"; }; soc { aips-bus@2000000 { iomuxc@20e0000 { compatible = "fsl,imx6sx-iomuxc"; reg = <0x20e0000 0x4000>; phandle = <0x0e>; imx6x-mypins { uart3grp { fsl,pins = <0x1b4 0x4fc 0x840 0x01 0x04 0x1b0b1 0x1b8 0x500 0x00 0x01 0x00 0x1b0b1>; phandle = <0x1d>; }; }; }; }; aips-bus@2100000 { usdhc@2190000 { compatible = "fsl,imx6sx-usdhc\0fsl,imx6sl-usdhc"; reg = <0x2190000 0x4000>; bus-width = <0x04>; status = "okay"; cd-gpios = <0x1c 0x02 0x01>; no-1-8-v; keep-power-in-suspend; wakeup-source; }; serial@21ec000 { compatible = "fsl,imx6sx-uart\0fsl,imx6q-uart\0fsl,imx21-uart"; reg = <0x21ec000 0x4000>; dmas = <0x0c 0x1d 0x04 0x00 0x0c 0x1e 0x04 0x00>; dma-names = "rx\0tx"; status = "okay"; }; }; }; }; Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
