R6L-025 1 19 мая, 2021 Опубликовано 19 мая, 2021 · Жалоба Всем доброго времени суток! Проблема - надо поднять взаимодействие между ядрами APU и RPU. На первой группе Linux, на второй - freeRTOS. Пробовал запустить example openAMP, залить через remoteproc эльфа - все работает. Но хочется заиспользовать libmetal. А вот тут оказалось все сложнее. Собираю примеры из ug1186 (Libmetal and OpenAMP UG). При попытке запуска приложения тестирования под linux вываливаются ошибки типа "VFIO: No IOMMU group for device". До этого vfio жаловался на отсутствие драйвера reset'a, но получилось подавить это через передачу нужного параметра при загрузке модуля vfio. Есть подозрение что я как-то не так настраиваю IPI в DeviceTree. Скрытый текст / { reserved-memory { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges; rproc_0_reserved: rproc@3ed20000 { no-map; reg = <0x0 0x3ed20000 0x0 0x2000000>; }; }; amba { /* Shared memory */ shm0: shm@0 { compatible = "shm_uio"; reg = <0x0 0x3ed80000 0x0 0x1000000>; }; /* IPI device */ ipi_amp: ipi@ff340000 { compatible = "ipi_uio"; reg = <0x0 0xff340000 0x0 0x1000>; interrupt-parent = <&gic>; interrupts = <0 29 4>; }; }; zynqmp-rpu { compatible = "xlnx,zynqmp-r5-remoteproc-1.0"; #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges; core_conf = "split"; r5_0: r5@0 { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges; pnode-id = <0x7>; tcm_0_a: tcm_0@0 { reg = <0x0 0xFFE00000 0x0 0x10000>; pnode-id = <0xf>; }; tcm_0_b: tcm_0@1 { reg = <0x0 0xFFE20000 0x0 0x10000>; pnode-id = <0x10>; }; }; }; }; В UG для приема блоком APU сообщений от RPU применяется 7 канал (адрес 0x3ed40000 выше) IPI модуля. Что мне непонятно, так это то что в документации он помечен как канал PL0, для работы с FPGA. Или же там без особой разницы кто управляет каналами, и можно использовать их по своему усмотрению? Пробовал использовать другие каналы - ничего особенного не изменилось. Никто не сталкивался с такой проблемой? Или может есть рабочие куски deviceTree с которыми нормально это все работает Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
R6L-025 1 20 мая, 2021 Опубликовано 20 мая, 2021 · Жалоба UPD: нашел строчку в главе про IPI из TRM про то что да, каналы могут использоваться как и кем угодно, кроме 4х каналов жестко привязанных к PMU. Но почему не работает всеравно не понятно Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться