[Alex_Golubev 0]

Нужно сделать отчет времени на таймере типа таймаут. Какое событие произойдет быстрее таймер досчитает и вызовет вектор прерывания или успеем получить ответь. 

Попытался сделать вот так:

Скрытый текст

    MODIFY_REG(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM16EN, 0x1 << RCC_APB2ENR_TIM16EN_Pos); // включение тактирования таймера TIM16
    while(!(RCC->APB2ENR & RCC_APB2ENR_TIM16EN)); // ждем когда включиться

    TIM16->CR1 |= TIM_CR1_OPM;
    TIM16->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM16->PSC = 5730 - 1;
    TIM16->ARR = 20;
    TIM16->CNT = 0;
    TIM16->CCR1 = 0xffff;

	NVIC_SetPriority(TIM16_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0)); // включение прерывания таймера TIM16
    NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

    TIM16->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

 

Проблема не знаю как остановить если получил ответ раньше чем досчитал таймер. 

Отключения таймера 'TIM16->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;' не помогает происходит вызов вектора прерывания. 

[dimka76 42]

17 minutes ago, Alex_Golubev said:

Отключения таймера 'TIM16->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;' не помогает происходит вызов вектора прерывания. 

Сначала запретите прерывание, а потом останавливайте.

[Alex_Golubev 0]

Запретить глобально или локально в регистре таймера TIM16->DIER &= ~TIM_DIER_UIE.

[dimka76 42]

5 minutes ago, Alex_Golubev said:

Запретить глобально или локально в регистре таймера TIM16->DIER &= ~TIM_DIER_UIE.

конечно в таймере

[Plain 168]

1 час назад, Alex_Golubev сказал:

сделать отчет времени на таймере типа таймаут

Если таки имеется ввиду отсчёт таймером, а не отчёт от таймера, то такое обычно делают его компаратором.

[Alex_Golubev 0]

И какая получается логика работы? 

 

[Plain 168]

Читаете таймер, прибавляете таймаут, пишете в компаратор, и по тому событию под названием "получил ответ" читаете флаг компаратора, а если то событие аппаратное, проще его защёлкой того же таймера ловить.

[Alex_Golubev 0]

Чета не смог понять в чем может быть дело. Период вызова вектора прерывания 500 мкС. Должно быть 960 мкС. Входная частота 120 МГц.

120 *10^6/5730 = 20945 

1/20945 = 47 *10^-6

47 *10^-6 * 20 = 954 *10^-6

Вот код: 

Скрытый текст

    MODIFY_REG(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM16EN, 0x1 << RCC_APB2ENR_TIM16EN_Pos); // включение тактирования таймера TIM16
    while(!(RCC->APB2ENR & RCC_APB2ENR_TIM16EN)); // ждем когда включитьс
    TIM16->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM16->PSC = 5730 - 1;
    TIM16->ARR = 20 - 1;
    TIM16->CNT = 0;
    TIM16->RCR = 1 - 1;
    TIM16->SR = 0;
	NVIC_SetPriority(TIM16_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0)); // включение прерывания таймера TIM16
    NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);
    TIM16->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

 

Посмотрите где я ошибся. 

[dimka76 42]

13 minutes ago, Alex_Golubev said:

Посмотрите где я ошибся. 

Либо у вас на самом деле не 120 МГц, а 240 Мгц.

Либо вам следует внимательно посмотреть раздел 7.5.6 System clock (sys_ck) в Reference Manual.

В зависимости от настройки делителя шины, частота таймера может быть удвоенной частотой шины.

[Alex_Golubev 0]

Входная 120 МГц. Нет множителя.  не нашел множитель шина на 2 в stm32h743.

Изменено 12 апреля, 2021 пользователем Alex_Golubev

[dimka76 42]

29 minutes ago, Alex_Golubev said:

Входная 120 МГц. Нет множителя.  не нашел множитель шина на 2 в stm32h743.

 

[Alex_Golubev 0]

Еще проблема таймер при первом включение имеет ложное срабатывания. То есть когда только проинициализировал и сделал включение 'TIM16->CR1 |= TIM_CR1_CEN' таймер сразу вызывает прерывании и устанавливает бит 'TIM_DIER_UIE'. Далее все нормально по крайней мере не заметил.  Проверил осциллографом перед включение ставлю 1 после отключения 0 на порту. 

Скрытый текст

    TIM16->CR1 |= TIM_CR1_OPM;
    TIM16->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM16->PSC = 11520 - 1;
    TIM16->ARR = 20;
    TIM16->CNT = 0;
    TIM16->CCR1 = 0;
    TIM16->RCR = 1 - 1;
    TIM16->SR = 0;
	NVIC_SetPriority(TIM16_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));
    NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

 

 

[dimka76 42]

1 hour ago, Alex_Golubev said:

Еще проблема таймер при первом включение имеет ложное срабатывания. 

Перед 

 NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

сделайте сброс регистра статуса таймера, сделать сброс прерывания в NVIC, установить бит UDIS в регистре CR1 таймера.

Если все это не поможет, то инициализируйте регистр CNT таймера единичкой, а не нулем.

[Alex_Golubev 0]

Я установил 'TIM_CR1_UDIS' и у меня вызов прерываний пропал.  Когда заносишь число ну например 100 в регистр cnt то прерывание вызывается не сразу а через какое то время.  Ну например для cnt = 100 время выхода составляет по осциллографу 225 мкС. Для сnt = 1 пример 1 мкС. Сброс делаю регистра sr 

TIM16->SR = 0;
    TIM16->SR &= ~TIM_SR_UIF;

Изменение регистра CCR не на что не влияет.  Почему при cnt = 100 время ложного 225 мкС не знаю. 

Изменено 13 апреля, 2021 пользователем Alex_Golubev

[dimka76 42]

16 minutes ago, Alex_Golubev said:

Я установил 'TIM_CR1_UDIS' и у меня вызов прерываний пропал. 

Извиняюсь, бит URS.

А вообще, вам самому не мешало бы более внимательно изучить документацию. Тем более таймер не такой уж и сложный периферийный модуль. 

Тем более, судя по вашему коду, который вы здесь приводите, вы в эту документацию уже заглядывали.