Jump to content

    
Sign in to follow this  
whale

Подбросьте идею обратной связи ручки управления

Recommended Posts

Допустим есть ручка управления, двигается вперед-назад на 180 град, нужно сделать так чтобы сопротивление на ручке было пропорционально поданному на нее напряжению,

те  интересует сам механизм торможения, причем торможение должно быть как если бы ручку поместили в вязкую жидкость, те плавным без шагов и не зависит от угла наклона,  напрашивается какая то магнитная система

 

Edited by whale
уточнение

Share this post


Link to post
Share on other sites

Самое простое что приходит у голову три диска на одной оси, центральный из железа, боковые электромагниты, при подаче на них напряжения они притягиваются к центральному и тормозят его, но тут трение механическое что не даст полного отзыва на ручке, хотелось бы тормозить именно через взаимодействия полей.

Edited by whale
уточнение

Share this post


Link to post
Share on other sites

А если поставить по углам электромагниты растягивающие в разные стороны и давать усилие ? Можно и с одной стороны (но надо будет ОС), а можно тупо растягивать в обе стороны. Чем сильнее сила растяжения, тем труднее будет сдвинуть.

Да, и если у Вас вязкая жидкость, то это должно быть сопротивление пропорциональное скорости.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если растягивать в разные стороны то они компенсируют и усилие будет нулевое.

Если с одной стороны то сильно зависит от угла,

нужно что то симметричное.

Жидкость как пример просто, можно еще пример падение магнита через короткозамкнутый виток, но естественно от скорости зависимости не должно быть или минимальная

Можно прицепить к ручке поршень в цилиндре и передавливать жидкость через регулируемый клапан, хоть какое то подобие,

также как вариант шестеренчатый редуктор с электродвигателем, закорачивая обмотки двигателя будем создавать усилие, если отношение редуктора будет высоким шаги будут незаметны.

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 hours ago, whale said:

... также как вариант шестеренчатый редуктор с электродвигателем, закорачивая обмотки двигателя будем создавать усилие, если отношение редуктора будет высоким шаги будут незаметны.

При шунтировании мотора резистором или замыкании обмотки будет торможение ручки пропорционально скорости, как в вязкой жидкости.

Если вместо резистора поставить потребитель стабильного тока, тормозящий момент не будет зависеть от скорости ручки.

Share this post


Link to post
Share on other sites

непонятно что Вам надо - торможение, или сопротивление подхода к краям? или и оба?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вам что-то типа электроусилителя руля нужно?

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 часов назад, whale сказал:

Допустим есть ручка управления, двигается вперед-назад на 180 град, нужно сделать так чтобы сопротивление на ручке было пропорционально поданному на нее напряжению,

Сервопривод с датчиком давления/усилия

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, stells said:

Вам что-то типа электроусилителя руля нужно?

Наверно, как он устроен ? Нужно дистанциоонное управление, те за 10 км силовой механизм а на месте должно чувствоваться усилие на механизме.

 

1 hour ago, HardEgor said:

Сервопривод с датчиком давления/усилия

Такую штуку думал, сложно получается, особенно если ручка в трех проскостях например работает

2 hours ago, AlexRayne said:

непонятно что Вам надо - торможение, или сопротивление подхода к краям? или и оба?

независимо от краев, вообще от угла.

5 hours ago, ae_ said:

При шунтировании мотора резистором или замыкании обмотки будет торможение ручки пропорционально скорости, как в вязкой жидкости.

Если вместо резистора поставить потребитель стабильного тока, тормозящий момент не будет зависеть от скорости ручки.

Такой вариант надо проверить )

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, whale сказал:

Такую штуку думал, сложно получается, особенно если ручка в трех проскостях например работает

А вы как хотели? Усилие вариативно, регулировка вариативно, еще и скорость реакции, наверное, мгновенная требуется....

Это же тренажер будет?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Червячный все таки подтормаживает на холостом ходу.

Share this post


Link to post
Share on other sites

PMSM-мотор + датчик углового положения дающий абсолютный угол (типа ресольвера или подобный) + алгоритм векторного управления полем.

И тогда можно сварганить любую самую причудливую характеристику момента сопротивления на валу в зависимости от угла поворота ротора.  :wink:

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest
This topic is now closed to further replies.
Sign in to follow this