[ichthyandr 0]

Всем привет.

Есть StmCudeIDE, есть желание изменить дефолтный стартовый адрес с 0x08000000 на 0x08010000 и запустить отладчик.

Изменил в скрипте линкера:

/* Memories definition */
MEMORY
{
  RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 64K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8010000,   LENGTH = 192K
}
/*  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 256K */

в system_stm32f1xx.c изменил смещение таблицы прерываний:

/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x00010000U /*!< Vector Table base offset field.
                                  This value must be a multiple of 0x200. */

в настройках проекта с дефолта меняю стартовый адрес (vector table=0x08010000)

 

в STMProgrammer вижу что бинарик залит по адресу 0x08010000.

 

При попытке запуска отладчика программа падает.

Кто сталкивался, что делаю не так или еще что-то нужно сделать?

 

Спасибо.

 

[dimka76 42]

Что бы вы там не меняли в настройках, микроконтроллер все равно будет стартовать с 0x08000000.

Примерно так ))))

 

Сначала - https://www.litres.ru/dzhozef-u/yadro-cortex-m3-kompanii-arm-polnoe-rukovodstvo-48411055/

А потом Cube )))

[RadiatoR 2]

1 minute ago, dimka76 said:

Что бы вы там не меняли в настройках, микроконтроллер все равно будет стартовать с 0x08000000.

Примерно так ))))

Это так.

Собственно а зачем стартовать с оффсета?

[VladislavS 29]

В линкерскрипте есть запись ENTRY(Reset_Handler). Отладчик по ней запускает код. Не важно с какого адреса он расположен. А вот при включении питания загрузчик, расположенный по адресу 0x08000000, должен передать управление куда надо.

[ichthyandr 0]

11 minutes ago, VladislavS said:

В линкерскрипте есть запись ENTRY(Reset_Handler). Отладчик по ней запускает код. Не важно с какого адреса он расположен. А вот при включении питания загрузчик, расположенный по адресу 0x08000000, должен передать управление куда надо.

оно так и предполагается, по 0x08000000 будет бутлоадер. Бутлоадер уже работает, шьет прошивку, но при переходе на адрес 0x08010000 всё виснет, в main.c бутлоадера:

#define FIRMWARE_START			(FLASH_BASE + 0x10000)

далее

			  typedef void (*pFunction)(void);
			  pFunction JumpToApplication;

			  HAL_RCC_DeInit();

			  SysTick->CTRL = 0;
			  SysTick->LOAD = 0;
			  SysTick->VAL = 0;

			  __disable_irq();

			  __DSB();

			  JumpToApplication = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) ((FIRMWARE_START + 4))));
			  __set_MSP(*(__IO uint32_t*) FIRMWARE_START);
			  JumpToApplication();

 

[x893 35]

Для этого есть отладчик. Смотрите всё, начиная с reset'a и до перехода на программу.

[RadiatoR 2]

Вот мой переход.

#define INTERNAL_FLASH_SECTOR_0		FLASH_BASE
#define INTERNAL_FLASH_SECTOR_1		(INTERNAL_FLASH_SECTOR_0 + 16_kb)
#define INT_FLASH_SIZE	(INTERNAL_FLASH_SECTOR_1 + INT_FLASH_OFFSET_SIZE)
#define INT_FLASH_CRC	(INTERNAL_FLASH_SECTOR_1 + INT_FLASH_OFFSET_CRC32)
#define INT_FLASH_START	(INTERNAL_FLASH_SECTOR_1 + 4)
  
  
...
__set_MSP(*(uint *)(INTERNAL_FLASH_SECTOR_1));
SCB->VTOR = INTERNAL_FLASH_SECTOR_1;
((void(*)())(*((uint *)INT_FLASH_START)))();  // Offset 4: firmware length, firmware crc, reset handler	

Работает отлично

 

Вы не перекидываете вектора прерываний VTOR.
Вполне возможно при следующем прерывании вызывается обработчик, которого нет.

[jcxz 184]

46 минут назад, RadiatoR сказал:

Вот мой переход.

__set_MSP(*(uint *)(INTERNAL_FLASH_SECTOR_1));
SCB->VTOR = INTERNAL_FLASH_SECTOR_1;
((void(*)())(*((uint *)INT_FLASH_START)))();  // Offset 4: firmware length, firmware crc, reset handler	

Работает отлично

А если у ТС-а процессор в thread-mode работает?  

[RadiatoR 2]

в бутлоадере?

 

Даже если и так, то он предусмотрит это. По крайней мере должен понимать как работать со своей средой...

[x893 35]

1 hour ago, RadiatoR said:

SCB->VTOR =

Это обычно делается в SystemInit() и руками не нужно устанавливать.

[RadiatoR 2]

Just now, x893 said:

Это обычно делается в SystemInit() и руками не нужно устанавливать.

В моем случае до замены VTOR проводится обновления FLASH и расчет CRC. Только после совпадения происходит переход.

[ichthyandr 0]

Вобщем по первому вопросу всё решилось, для перемещения стартового адреса программы нужно править ld скрипт и в опциях запуска задавать адрес таблицы прерываний.

Из под IDE норм работает и в дебаге и в релизе.

Основная проблема вот в чем, в загружаемой бутлоадером прошивке перестают работать прерывания, таблица правильная, nvic по ходу не работает.

На первом же HAL_Delay прошивка остается навсегда

[Darth Vader 0]

21 час назад, x893 сказал:

Это обычно делается в SystemInit() и руками не нужно устанавливать.

Возможно, в этом и проблема. После перехода из загрузчика в  основную прошивку эта функция переопределяет значение VTOR на адрес начало флеш-памяти, т.е. на таблицу векторов загрузчика. А это совсем не то, что требуется для работы прерываний в основной программе.

[ichthyandr 0]

13 minutes ago, Darth Vader said:

Возможно, в этом и проблема. После перехода из загрузчика в  основную прошивку эта функция переопределяет значение VTOR на адрес начало флеш-памяти, т.е. на таблицу векторов загрузчика. А это совсем не то, что требуется для работы прерываний в основной программе.

там оффсет в прошивке задан, system_stm32f1xx.c:

 

/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x00010000U /*!< Vector Table base offset field.
                                  This value must be a multiple of 0x200. */

в SystemInit

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

м.б. таблицу покорежило, надо смотреть ...

таблица правильная, systick хендлер описан верно

Изменено 7 августа, 2020 пользователем ichthyandr

[ichthyandr 0]

del

Изменено 7 августа, 2020 пользователем ichthyandr