Осуществить попеременный вывод двух сигналов sin.cos

pavel12342 0

23 июня, 2020

Опубликовано 23 июня, 2020 · Жалоба

необходимо сделать попеременный вывод двух типов сигналов: исходного и сдвинутого на четверть периода (sin, cos), обеспечить вывод целого числа периодов.

Вот программа не выводит косинус,что необходимо исправить, подскажите пожалуйста

//---------------------------------------------------------------------------
//
// ??????? ??????
// ????????????? ???????? ? ?????? ?????????
// Copyright (C) 2020 ?????
//
// ? ??????? ???????????????:
// - ????????? ??????????? ?????????????? ??????? ?????????? ????? ??????????;
// - ????????? ????? ??????? ??????????? ???;
// - ????? ??????? ????? ??? ???????????.
//
//---------------------------------------------------------------------------

#include "stm32f10x.h" //??????????? ??? ??????????? ????????? STM32F10x
#include "periphF1.h" //??????? ?????? ? ?????????? (???, ???????) ? ?????? ?????????
#include "boardF1.h" //????????? ? ??????? ?????? ? ????????, ??????????
#include <math.h>

//---------------------------------------------------------------------------
// ?????????? ??????
int16_t DataADC1, DataADC2; //??????? ??????? ??????? ? ???
int16_t DataChannel1, DataChannel2; //?????? ??? ?????? ? ?????????????? ????
TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBase; //????????? ???????????? ???????? ???????
int16_t p=0,c=1;
int x =0;
bool flag = true;

extern float Codec_Out1, Codec_Out2; //?????????? ???????? ??????? ? ??????

//---------------------------------------------------------------------------
// ??????? ???????
int main (void)
{
//??????? ??? ?????????? ??????? ????????? ???????? ?????????
volatile uint32_t i = 0;

//????????????? ???????? ???????????
STM_LEDInit(LED1); STM_LEDInit(LED2); STM_LEDInit(LED3); STM_LEDInit(LED4);

//????????????? ??????
STM_PBInit(BUTTON_TAMPER, BUTTON_MODE_GPIO);
STM_PBInit(BUTTON_WAKEUP, BUTTON_MODE_GPIO);

//????????????? ??? - ????? ?? ????????????, ??? ??? ?????? ???????????
// ??????????? ????????? ????? ??????????

//????????????? ?????????? ??????? ????????????? ???; ??? ???? ????
// ???????????? ?????? 3 ? ??????????? ???????? ???????????? 72 ???
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TimeBase.TIM_Period = 720000u/8000-1;
TimeBase.TIM_Prescaler = 100-1;
TimeBase.TIM_ClockDivision = 0;
TimeBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TimeBase);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

//????????????? ?????????????? ??? ? ???????? ?? ??????? ???????????? ??????? 3
ADC_Initialize();
ADC_StartCnv();

//????????????? ?????? ??? ?????????? ?????? ???????
SoundCodecConfig(32000);

//???????? ????
while (1)
{
c=p;
p=ADC_GetConversionValue();
if(c<0 && p>0)
{
x++;
if(x>2){
flag = !flag;
x=0;
}
}

if (i++ == 0x800) STM_LEDOff(LED1); //???????? ?????????? ???????????
if (i == 0xB0000) STM_LEDOn(LED1), i = 0;
if (STM_PBGetState(BUTTON_WAKEUP)) NVIC_SystemReset(); //???????? ?? ??????????
}
}

//---------------------------------------------------------------------------
// ?????????? ?????????? ?? ??? (??????? ???????????? ???)
void ADC_IRQHandler(void)
{
STM_LEDOn(LED4); //?????????? ????? (????? "1")
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //????? ????? ??????? ??????????
DataADC1 = DataADC2 = ADC_GetConversionValue(); //????????? ???
DataChannel1 = DataADC1 ^ 0x8000; //?????????????? ? ??????????????
DataChannel2 = DataADC2 ^ 0x8000;

if(flag == true){
if(p-c>0)
{
DataChannel2 = sqrtf(10000000000000000-powf(DataChannel2,2)); //?????????????? ? ??????????????
}
else
{
DataChannel2 = -sqrtf(10000000000000000-powf(DataChannel2,2)); //?????????????? ? ??????????????
}
//?????????????? ? ??????????????
DataChannel1 = ~DataChannel1;
}
if (flag == false)
{
if(p-c>0)
{
DataChannel1 = sqrtf(10000000000000000-powf(DataChannel1,2)); //?????????????? ? ??????????????
}
else
{
DataChannel1 = -sqrtf(10000000000000000-powf(DataChannel1,2)); //?????????????? ? ??????????????
}
DataChannel2 = ~DataChannel2;
}
STM_LEDOff(LED4); //?????????? ????? (????? "0")
}

//---------------------------------------------------------------------------
// ?????????? ?????????? ?? ??????
void Sample_Handler(void)
{
//????????? ???????? - ? DataChannel1, DataChannel2
}
у меня выводит только синус,после не могу косинус вывести

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

k155la3 27

23 июня, 2020

Опубликовано 23 июня, 2020 · Жалоба

ф-ия ADC_GetConversionValue() вызывается и в main(), и в void ADC_IRQHandler(). На месте процессора, по жалобе ADC, я бы вообще проигнорировал код.

В обработчике прерывания довольно тяжеловесные мат. ф-ии, возможно время их работы перекрывает вызовы прерывания.

Поскольку комментарии засекречены уже второй раз, непонятно, какой в этом сокральный смысл.

Чтобы получать сдвиги синусов и косинусов от входного сигнала неизвестной частоты, нужно знать время задержки, которому соответствует 90 град. в периоде.

Затертость комментариев и краткость ТС впечатляют :crazy:

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

iosifk 3

23 июня, 2020

Опубликовано 23 июня, 2020 · Жалоба

23 минуты назад, k155la3 сказал:

Затертость комментариев и краткость ТС впечатляют

Так наверняка он за каждую букву деньги платит, а знак "?" у него идет со скидкой. Или просто эта клавиша заедает и печатает сама по себе...

А уж вывести код в "codebox" и вообще невероятно сложно...

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

jcxz 234

23 июня, 2020

Опубликовано 23 июня, 2020 · Жалоба

Ясно что ТС - типичный представитель целевой аудитории для недавно созданной ветки форума (необходимость которой так долго обсуждалась).

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

ViKo 1

23 июня, 2020

Опубликовано 23 июня, 2020 · Жалоба

Я перенёс тему в раздел задач, когда прочитал начальное сообщение. Потом пришлось перенести сюда, поскольку это не задача.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

MrGalaxy 9

24 июня, 2020

Опубликовано 24 июня, 2020 (изменено) · Жалоба

10 часов назад, k155la3 сказал:

комментарии засекречены

Имхо, обычная небрежность, связанная с кодировкой.

Например, в Квартусе когда копируешь кусок кода с русскими комментариями и вставляешь его, то если раскладка клавиатуры английская, вставляются кракозябры.

Изменено 24 июня, 2020 пользователем MrGalaxy

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

pavel12342 0

24 июня, 2020

Опубликовано 24 июня, 2020 · Жалоба

15 часов назад, k155la3 сказал:

ф-ия ADC_GetConversionValue() вызывается и в main(), и в void ADC_IRQHandler(). На месте процессора, по жалобе ADC, я бы вообще проигнорировал код.

В обработчике прерывания довольно тяжеловесные мат. ф-ии, возможно время их работы перекрывает вызовы прерывания.

Поскольку комментарии засекречены уже второй раз, непонятно, какой в этом сокральный смысл.

Чтобы получать сдвиги синусов и косинусов от входного сигнала неизвестной частоты, нужно знать время задержки, которому соответствует 90 град. в периоде.

Затертость комментариев и краткость ТС впечатляют

//---------------------------------------------------------------------------

//
// В проекте демонстрируются:
// - генерация отладочного гармонического сигнала средствами среды разработки;
// - оцифровка этого сигнала посредством АЦП;
// - вывод сигнала через ЦАП аудиокодека.
//
//---------------------------------------------------------------------------

#include "stm32f10x.h" //Определения для процессоров семейства STM32F10x
#include "periphF1.h" //Функции работы с периферией (ЦАП, кодеком) в режиме симуляции
#include "boardF1.h" //Константы и функции работы с кнопками, индикацией
#include <math.h>

//---------------------------------------------------------------------------
// ОБЪЯВЛЕНИЯ ДАННЫХ
int16_t DataADC1, DataADC2; //Текущие отсчеты сигнала с АЦП
int16_t DataChannel1, DataChannel2; //Данные для кодека в дополнительном коде
TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBase; //Структура конфигурации базового таймера
//int16_t max=0, max1=0, max2=0;
int16_t p=0,c=0;
int x =0;
bool flag = true;

extern float Codec_Out1, Codec_Out2; //Аналоговые выходные сигналы с кодека

//---------------------------------------------------------------------------
// ГЛАВНАЯ ФУНКЦИЯ
int main (void)
{
//Счетчик для реализации периода изменения тестовой индикации
volatile uint32_t i = 0;

//Инициализация тестовых индикаторов
STM_LEDInit(LED1); STM_LEDInit(LED2); STM_LEDInit(LED3); STM_LEDInit(LED4);

//Инициализация кнопок
STM_PBInit(BUTTON_TAMPER, BUTTON_MODE_GPIO);
STM_PBInit(BUTTON_WAKEUP, BUTTON_MODE_GPIO);

//Инициализация ЦАП - здесь не используется, так как сигнал формируется
// отладочными функциями среды разработки

//Инициализация генератора частоты дискретизации АЦП; для этой цели
// задействован таймер 3 с собственной частотой тактирования 72 МГц
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TimeBase.TIM_Period = 720000u/8000-1;
TimeBase.TIM_Prescaler = 100-1;
TimeBase.TIM_ClockDivision = 0;
TimeBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TimeBase);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

//Инициализация одноканального АЦП с запуском от события перезагрузки таймера 3
ADC_Initialize();
ADC_StartCnv();

//Инициализация кодека как устройства вывода сигнала
SoundCodecConfig(32000);

//Основной цикл
while (1)
{
c=p;
p=ADC_GetConversionValue();
if(c<0 && p>0)
{
x++;
if(x>2){
flag = !flag;
x=0;
}
}

if (i++ == 0x800) STM_LEDOff(LED1); //Тестовое управление индикатором
if (i == 0xB0000) STM_LEDOn(LED1), i = 0;
if (STM_PBGetState(BUTTON_WAKEUP)) NVIC_SystemReset(); //Проверка на завершение
}
}

//---------------------------------------------------------------------------
// ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ АЦП (ТАЙМЕРА ТАКТИРОВАНИЯ АЦП)
void ADC_IRQHandler(void)
{
STM_LEDOn(LED4); //Отладочная метка (вывод "1")
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //Сброс флага запроса прерывания
DataADC1 = DataADC2 = ADC_GetConversionValue(); //Смещенный код
DataChannel1 = DataADC1 ^ 0x8000; //Преобразование в дополнительный
DataChannel2 = DataADC2 ^ 0x8000;
//Здесь должна быть обработка
//if(DataChannel1&0x8000)
//DataChannel1=0; //однополупериодовое выпрямление
//DataChannel1=DataChannel1^0xFFFF; //двухполупериодовое выпрямление

/*max1=DataChannel1; //Ограничение амплитуды
if(DataChannel1<0)
{
max2=0;
}
if (max1>max2)
{
max2=max1;
}
else
{
if ((max1<max2)&&(max1>=0))
{
max=max2;
}
}
if (max==0)
{
DataChannel2=(7*DataChannel1)/10;
}
else
{
if (DataChannel2>=(7*max)/10)
{
DataChannel2=(7*max)/10;
}
if (DataChannel2<=(7*(-max)/10))
{
DataChannel2=(7*(-max)/10);
} */
if(flag == true){
if(p-c>0)
{
DataChannel2 = sqrtf(1-powf(DataChannel2,2)); //Преобразование в дополнительный
}
else
{
DataChannel2 = -sqrtf(1-powf(DataChannel2,2)); //Преобразование в дополнительный
}
//Преобразование в дополнительный
DataChannel1 = ~DataChannel1;
}
if (flag == false)
{
if(p-c>0)
{
DataChannel1 = sqrtf(1-powf(DataChannel1,2)); //Преобразование в дополнительный
}
else
{
DataChannel1 = -sqrtf(1-powf(DataChannel1,2)); //Преобразование в дополнительный
}
DataChannel2 = ~DataChannel2;
}
STM_LEDOff(LED4); //Отладочная метка (вывод "0")
}

//---------------------------------------------------------------------------
// ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОДЕКА
void Sample_Handler(void)
{
//Выводимые значения - в DataChannel1, DataChannel2
}

Подскажите что нужно исправить,чтобы поочередно синус и косинус выводился?

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

pavel12342 0

24 июня, 2020

Опубликовано 24 июня, 2020 · Жалоба

Осуществлять попеременный вывод двух типов сигналов: исходного и сдвинутого на четверть периода (sin, cos), обеспечить вывод целого числа периодов.

убрал лишнее из предыдущей программы

//---------------------------------------------------------------------------
//
//
//
// В проекте демонстрируются:
// - генерация отладочного гармонического сигнала средствами среды разработки;
// - оцифровка этого сигнала посредством АЦП;
// - вывод сигнала через ЦАП аудиокодека.
//
//---------------------------------------------------------------------------

#include "stm32f10x.h" //Определения для процессоров семейства STM32F10x
#include "periphF1.h" //Функции работы с периферией (ЦАП, кодеком) в режиме симуляции
#include "boardF1.h" //Константы и функции работы с кнопками, индикацией
#include <math.h>

//---------------------------------------------------------------------------
// ОБЪЯВЛЕНИЯ ДАННЫХ
int16_t DataADC1, DataADC2; //Текущие отсчеты сигнала с АЦП
int16_t DataChannel1, DataChannel2; //Данные для кодека в дополнительном коде
TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBase; //Структура конфигурации базового таймера
int16_t p=0,c=0;
int x =0;
bool flag = true;