jcxz 234 9 декабря, 2019 Опубликовано 9 декабря, 2019 · Жалоба 36 минут назад, варп сказал: датчики Холла реагируют ТОЛЬКО на магнитное поле ПОСТОЯННЫХ магнитов.... Куда подключены обмотки фаз датчикам по-барабану... Вы только эту страшную тайну AlexandrY не рассказывайте Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 9 декабря, 2019 Опубликовано 9 декабря, 2019 · Жалоба 1 hour ago, варп said: Вы поймите -- датчики Холла реагируют ТОЛЬКО на магнитное поле ПОСТОЯННЫХ магнитов.... Куда подключены обмотки фаз датчикам по-барабану... Речь не о холлах, а о принципе коммутации. Думаю человек спрашивал коммутировать ли ему до появления указанного в таблице состояния на холлах или или же после изменения данного состояния. Однозначно сказать нельзя не увидев самой этой таблицы и контекста. Кстати у нас в моторах неисправность датчиков Холла - основная проблема. И тож вызывает дерганья. Имеет значение зазор между датчиком и ротором. У всех датчиков должен быть калиброванный зазор. После сильных ударов зазор может плавать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NikP 0 9 декабря, 2019 Опубликовано 9 декабря, 2019 (изменено) · Жалоба 2 hours ago, AlexandrY said: Речь не о холлах, а о принципе коммутации. Думаю человек спрашивал коммутировать ли ему до появления указанного в таблице состояния на холлах или или же после изменения данного состояния. Точно так. Конкретнее : таблица состояний. Так вот при комбинации ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0 как правильно включить : U3-1 или U2-3? Или в момент перехода состояния ДХ2=0, ДХ1=ДХ3=1 в ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0 надо включать U3-1 ? И как правильно стартовать из состояния ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0? Извиняюсь за вопросы в данной ветке, но в разделе начинающих не нашёл соответствующего раздела. Изменено 9 декабря, 2019 пользователем NikP Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 9 декабря, 2019 Опубликовано 9 декабря, 2019 · Жалоба 11 hours ago, NikP said: Точно так. Конкретнее : таблица состояний. Так вот при комбинации ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0 как правильно включить : U3-1 или U2-3? Cтранная диаграмма. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
варп 21 9 декабря, 2019 Опубликовано 9 декабря, 2019 · Жалоба Надо смотреть правильные картинки... Даташит на MC33035 найдите. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
wla 3 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба 7 часов назад, AlexandrY сказал: Cтранная диаграмма. Как течет ток если в каждый момент открыт только один ключ? Действительно, странная диаграмма. Откуда её ТС притащил? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба 2 hours ago, wla said: Действительно, странная диаграмма. Откуда её ТС притащил? От Maxon EC. Диаграмма правильная. Просто хитрая конфигурация зубцов и полюсов. Так что ломайте свои представления об управлении BLDC и другим мудрецам типа jcxz расскажите. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ELEKTROS 0 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 (изменено) · Жалоба 13 hours ago, NikP said: Точно так. Конкретнее : таблица состояний. Так вот при комбинации ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0 как правильно включить : U3-1 или U2-3? Или в момент перехода состояния ДХ2=0, ДХ1=ДХ3=1 в ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0 надо включать U3-1 ? И как правильно стартовать из состояния ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0? Извиняюсь за вопросы в данной ветке, но в разделе начинающих не нашёл соответствующего раздела. Очевидно же что при ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0, надо подать U3-1 (если нужно поменять направление вращения, то инвертируйте одну из диаграмм стостояний, либо ДХ, либо линейные напряжения). Вы отлавливайте не моменты перехода, а только опрашивайте текущее состояние датчиков холла с какой то дискретой, скажем 40мкс (или чаще в зависимости от того какая частота с датчиков холла идёт), нет можно конечно и прерывания использовать, но чтобы закрутиться с нуля оборотов - только постоянный опрос состояния. 3 hours ago, wla said: Действительно, странная диаграмма. Откуда её ТС притащил? А в чём странность? Нормальная идеализированная диаграмма (несколько ужата конечно) ничуть не хуже той что привели позже. Изменено 10 декабря, 2019 пользователем ELEKTROS Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба 7 minutes ago, ELEKTROS said: А в чём странность? Нормальная идеализированная диаграмма (несколько ужата конечно) ничуть не хуже той что привели позже. Она точная, а не "ужатая". Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ELEKTROS 0 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба Ужатость в том что нету состояния ключей и диаграммы токов, не показаны фронты, а для программной реализации её достаточно конечно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
wla 3 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба 53 минуты назад, ELEKTROS сказал: Ужатость в том что нету состояния ключей и диаграммы токов, не показаны фронты, а для программной реализации её достаточно конечно. В состоянии U1-2 по каким обмоткам течет ток? А U3-1? А где находятся точки 1,2,3? ТС надо хотя бы ссылки давать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NikP 0 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба Исходные данные из каталога Маxon , стр.41,42 Не хотел загромождать , но может действительно и надо было приложить схему обмоток Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
варп 21 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба NikP, что же вялый -то такой??? Вам лень буквы писать? Не понятно из Ваших постов - что Вы поняли, что нет... Оно вообще Вам надо или нам? По своим картинка Вы год будете разбираться, как чего булькает..., и не факт , что поймёте... Это хорошо ещё , если журналюги в статье ещё ничего не напутали..., а то такого порой нарисуют - волосы дыбом... Смотрите даташит на МС33035 - там всё разжёвано ... Могу физику взаимодействия магнитов ротора с зубьями статора фаз пояснить, но не знаю - оно Вам надо или нет... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба 13 minutes ago, варп said: NikP, что же вялый -то такой??? Вам лень буквы писать? Не понятно из Ваших постов - что Вы поняли, что нет... Оно вообще Вам надо или нам? По своим картинка Вы год будете разбираться, как чего булькает..., и не факт , что поймёте... Это хорошо ещё , если журналюги в статье ещё ничего не напутали..., а то такого порой нарисуют - волосы дыбом... Смотрите даташит на МС33035 - там всё разжёвано ... Могу физику взаимодействия магнитов ротора с зубьями статора фаз пояснить, но не знаю - оно Вам надо или нет... Кипятится не надо. TC сказал откуда инфа. И ссылку не неплохое описание физики он сам дал. Maxon не та фирма чтобы бессмысленные картинки рисовать. Но и не так чтобы они свои фирменные секреты раскрывали. Так что задача не детская, и не думаю что вы сейчас так просто расскажете как устроены и работают maxon-ы. Хотя я б послушал версии. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NikP 0 10 декабря, 2019 Опубликовано 10 декабря, 2019 · Жалоба 29 minutes ago, варп said: NikP, что же вялый -то такой??? ... Вообще то считал, что знающим понятно, о чём речь. Не серчайте. Проблема для меня возникла из попытки сделать драйвер двигателя на отечественной базе (сейчас это актуально), поэтому отличные и просто очень хорошие импортные драйверы, увы, не подошли. Отсюда и выбор схемы. Набив ряд шишек, удалось сделать работающий вариант, но насколько оптимально получилось - это хотелось выяснить. Как я писал выше, я попробовал вариант с переключением в соответствии с таблицей и с переключением с опережением (если можно так сказать- было выше) . Разница в потребляемой мощности оказалась незначительна. Насколько я понял, подобных экспериментов никто не делал. Ну и проблема с "дёрганием". Пока висит: в программе ошибки не нашёл, но проблема осталась. По возможности влияния бутстрепной ёмкости пока единого мнения нет. Будем пробовать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться