[Vasily_ 45]

6 минут назад, NikP сказал:

Отсюда с небольшими изменениями (по части деталей)

Ужос. Вам конечно виднее, но сейчас делать такую схему не стоит. Уже появилось много чего более интересного.

[NikP 0]

Ну если бы был опыт, который приходит не сразу.... Можете ссылку дать?

[jcxz 184]

2 минуты назад, NikP сказал:

Ну если бы был опыт, который приходит не сразу.... Можете ссылку дать?

Очень доступное описание есть здесь:  https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/367653/

А на наиболее вероятную причину дёрганий указали ещё во втором посте: ошибка в программе.

[Vasily_ 45]

7 минут назад, NikP сказал:

Можете ссылку дать?

https://www.infineon.com/cms/en/product/microcontroller/embedded-power-ics-system-on-chip-/3-phase-bridge-driver-integrated-arm-cortex-m3/tle9879-2qxa40/

https://www.st.com/en/motor-drivers/brushless-dc-motor-drivers.html

[AlexandrY 3]

7 minutes ago, NikP said:

Отсюда с небольшими изменениями (по части деталей)

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR492.htm

А вы в курсе, что таблица коммутации ключей зависит от числа полюсов на роторе? 
Обратите внимание на эту таблицу - http://www.bavaria-direct.co.za/info/
К каждому  сочетанию полюсов и обмоток нужно определять правильную таблицу коммутации.  

3 minutes ago, jcxz said:

Очень доступное описание есть здесь:  https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/367653/

А на наиболее вероятную причину дёрганий указали ещё во втором посте: ошибка в программе.

Небольшое запаздывание коммутации из-за прерываний никак не вызовет заметные дерганья у BLDC, так что эту версию сразу можно отмести.

[NikP 0]

Двигатель Maxon, таблица соответствия состояний датчиков холла и подключения  из описания на двигатель.

" К каждому  сочетанию полюсов и обмоток нужно определять правильную таблицу коммутации.   " Это , возможно криво и непонятно, я и пытался уточнить:

в таблице приведены подключения обмоток, которые надо сделать при соответствующем состоянии датчиков Холла, или же это состояние датчиков при данном подключении обмоток ?

[jcxz 184]

4 минуты назад, AlexandrY сказал:

А вы в курсе, что таблица коммутации ключей зависит от числа полюсов на роторе? 

Каким образом? У ТС - датчики Холла. А они всегда выдают 6 рабочих фаз состояний на один электрический оборот, а не механический. И эти состояния никак не зависят от количества пар полюсов мотора.

4 минуты назад, AlexandrY сказал:

Небольшое запаздывание коммутации из-за прерываний никак не вызовет заметные дерганья у BLDC, так что эту версию сразу можно отмести.

Я не про прерывания говорю, а про любую ошибку в программе. Например даже - элементарная ошибка округления в вычислениях..

[AlexandrY 3]

11 minutes ago, jcxz said:

Каким образом? У ТС - датчики Холла. А они всегда выдают 6 рабочих фаз состояний на один электрический оборот, а не механический. И эти состояния никак не зависят от количества пар полюсов мотора.

Ну попробуйте вместо 4-х полюсного ротора вставить 8-и полюсный и управлять по той же таблице. 
Как раз дерганья и получите.  

[jcxz 184]

2 минуты назад, AlexandrY сказал:

Ну попробуйте вместо 4-х полюсного ротора вставить 8-и полюсный и управлять по той же таблице. 

Пробовал и пробую: сейчас как раз отлаживаю свою программу - работает и с 10-пар-полюсным мотором и с 23-пар-полюсным (и с 52-пар-полюсным работала ранее).

И таблица переходов фаз д.Холла у меня - const и одна единая на все случаи.

[wla 2]

30 минут назад, AlexandrY сказал:

Ну попробуйте вместо 4-х полюсного ротора вставить 8-и полюсный и управлять по той же таблице. 
Как раз дерганья и получите.  

Я считал Вас более продвинутым..

 

А у ТС, скорее всего, прерывания залазят друг на друга и тормозят момент переключения фаз

Изменено 8 декабря, 2019 пользователем wla

[AlexandrY 3]

30 minutes ago, wla said:

Я считал Вас более продвинутым..

В смысле поверили на слово jcxz? 
Так он не назвал количество зубцов. Т.е. либо придумал сейчас на ходу, либо у него соотношение 3/4 остается постоянным. 

[wla 2]

56 минут назад, AlexandrY сказал:

В смысле поверили на слово jcxz? 
Так он не назвал количество зубцов. Т.е. либо придумал сейчас на ходу, либо у него соотношение 3/4 остается постоянным. 

Ключ  во фразе

"Каким образом? У ТС - датчики Холла. А они всегда выдают 6 рабочих фаз состояний на один электрический оборот, а не механический. И эти состояния никак не зависят от количества пар полюсов мотора.  "

[AlexandrY 3]

40 minutes ago, wla said:

И эти состояния никак не зависят от количества пар полюсов мотора.  "

Заклинания тут не помогут.
Просто вы зомбированы стандартными рисунками где всегда рисуют ротор с 4-я полюсами на 3-и зубцами (электрическими , к сведению)

[wla 2]

1 час назад, AlexandrY сказал:

Заклинания тут не помогут.
Просто вы зомбированы стандартными рисунками где всегда рисуют ротор с 4-я полюсами на 3-и зубцами (электрическими , к сведению)

Да хоть сто..

[варп 16]

On 12/8/2019 at 7:32 PM, NikP said:

   " Это , возможно криво и непонятно, я и пытался уточнить:

в таблице приведены подключения обмоток, которые надо сделать при соответствующем состоянии датчиков Холла, или же это состояние датчиков при данном подключении обмоток ?

NikP, может Вам так понятней будет... - я делал контроллер BLDC из ОБЫЧНОЙ ПЗУ - на адресные входы подключены выходы датчиков Холла, а к выходам ПЗУ - драйверы верхних и нижних ключей. Всё работало, как часы. Вы поймите -- датчики Холла реагируют ТОЛЬКО на магнитное поле ПОСТОЯННЫХ магнитов.... Куда подключены обмотки фаз датчикам по-барабану...