yes 5 20 сентября, 2018 Опубликовано 20 сентября, 2018 · Жалоба то есть вышел из bus off и практически сразу в него свалился, а остальные ноды не отваливаются, продолжают работать. ну то есть шина шумная - все ноды отваливаются периодически, но у stm-а получается период короткий и слишком большие паузы между "доступностью шины" стоит ABOM - то есть автоматом должен поймать 128 кусков по 11 рецесив бит и т.д. вручную управлять выходом из bus off (то есть инициализирую по прерывания BOF) такая же фигня, счетчик REC остается в том состоянии что был (и TEC тоже, по-моему, но сейчас чего-то я засомневался - посмотрю позже) а по описанию обработчика ошибок в CAN - должен выходить после инициализации с REC=TEC=0 это бага такая или я что-то не так делаю? в принципе, сбросить эти счетчики у меня получилось сбросом всего камня, но хотелось бы найти более гуманный способ (ну и задержку сброс/запуск дает, и переделывать код под такой режим лень....) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Edit2007 3 24 сентября, 2018 Опубликовано 24 сентября, 2018 · Жалоба BUS OFF чаще всего из-за несовпадения скорости (например внутренний генератор неточный). Пересброс СAN обычно делается через его повторную инициализацию (чтоб весь МК не сбрасывать). Если в параметрах уверены - достаточно бывает установить режим инициализации СAN сбросить флаги ошибок, затем вернуться в рабочий режим. PS - CAN использую не от STM. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
esaulenka 5 24 сентября, 2018 Опубликовано 24 сентября, 2018 · Жалоба Я вопрос изучал года три назад (на STM32F105), и, в итоге, для сброса ошибок не делаю НИ-ЧЕ-ГО. Бит ABOM работает - при наступлении тишины в шине всё само собой восстанавливается. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yes 5 24 сентября, 2018 Опубликовано 24 сентября, 2018 · Жалоба я не говорю, что не работает и не восстанавливается: на некотором удаленном тестбенче, с которого доступны только логи из устройства (прежде всего результаты периодических опросов статус-бит CAN-a, счетчиков ошибки и т.п.) и CAN-логгера, видно, что устройство на stm32 отваливается от шины чаще и имеет большую среднюю задержку на передачу сообщений при отладе я увидел, что REC не сбрасывается а тут написано http://www.can-wiki.info/doku.php?id=can_faq:can_faq_erors A node which is Bus Off is permitted to become Error Active (no longer Bus Off) with its error counters both set to 0 after 128 occurrence of 11 consecutive recessive bits have been monitored on the bus. то есть после сброса stm32 оказывается не в active, а passive error вопросы к более опытным товарищам: может ли это влиять на задержки? какой механизм выхода из BOF (сброс REC или нет) реализован в can контроллерах других фирм? может встречалась худшая работа stm, чем других контроллеров на одной шине? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jenya7 0 27 сентября, 2018 Опубликовано 27 сентября, 2018 (изменено) · Жалоба ABOM = ENABLE ? а. вижу да. Изменено 27 сентября, 2018 пользователем Jenya7 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться