[MegaVolt 25]

atan(1mm/100m) = 20''.

Теодолит средней точности обеспечивает измерение углов с точностью 3''.

Получается 5e-4 градуса

 

 

А если не радио и свет на маячке, а ультразвук..., а снизу сетка датчиков.

Шуметь, так шуметь :)

Хм... Так подводные лодки мониторят по моему :)

 

[VCucumber 0]

Личные сообщения пока не могу отправлять.

[email protected]

[Serhiy_UA 1]

Еще один метод.

Что-то связанное со следящими системами самонаведения.

Если датчик такой системы захватит световую отметку (или источник радиосигнала), то он ее будет удерживать и непрерывно вести, остается только снимать с датчика азимут и угол места.

Опять, таких датчиков нужно иметь несколько. Остается только вручную предварительно навести их на цель.

Когда-то осваивал зенитную самоходную установку Шилка, она на автомате сопровождала и стреляла до 2500 м… Но такая система не из простых,там вращающейся излучатель/приемник и электро-механики много...

[yes 5]

возможно применение такого решения

https://www.vboxautomotive.co.uk/index.php/...ual-antenna-rtk

 

то есть одна коробка с GPS приемником - базовая станция,

другая на борту - так называемый ROVER

 

минус - лопасти вертолета могут гадить, то есть нужно проверять - будет ли GPS вообще работать (то есть выдавать фазовые измерения, работа на борту какого-нибудь телефона или жпс-трекера не показатель - там фазовые измерения не используются и точность метры), ну и антенну ставить нужно наверх

 

плюс - простейшая система установки, не требуется какая-то калибровка и т.д.

 

две антенны нужны для определения углов (тангаж/рысканье), если не нужно - то можно с одной антенной

еще у них есть инерциальные датчики

 

------------------------

 

в принципе мы делаем аналогичную систему (ОЕМ платы), но бюджет такой, что НИР проводить не получится - можно (возможно, что и нет - нужно поговорить) дать попробовать на объекте, не получится - ну и ладно. то есть доводить под задачу, ставить какие-то фильтры от лопастей и изменять динамику в таком бюджете не выйдет

 

syemets @ ya . ru

 

 

[Plain 168]

Инверсный вышепредложенному оптико-механический способ — вращающиеся ИК-светодиодные столбы по углам площадки, также по периметру пара широкоугольных ИК-синхронизаторов и несколько остроугольных приёмников-калибраторов, а на объекте — только неподвижный широкоугольный приёмник, гироскоп и передатчик всего этого обратно по ИК же и широкоугольным же излучателем.

Изменено 11 января, 2016 пользователем Plain

[1113 5]

ТС, а как быстро вертолёт может менять свою скорость в пределах измеряемого сектора?

[enclis_ 0]

100 метров - это высота над землёй?

[Serhiy_UA 1]

Еще один метод, возможно, наиболее подходящий для ТС.

 

На подвижном объекте ставится непрерывно излучающая и вращающая с постоянной скоростью антенна с острой диаграммой направленности по горизонтали и широкой по вертикали. Когда антенна направлена, скажем, на север, то по отдельному радиоканалу выдается маркирующий радиоимпульс (маркер).

Теперь в определенных точках на местности ставятся стационарные приемники со штыревыми антеннами, которые принимают и маркирующий радиоимпульс и сигнал от вращающейся антенны с подвижного объекта. Временной интервал от маркера до максимума принятого сигнала от вращающейся антенны пропорционален азимуту от объекта на приемник, и этот азимут легко вычисляется при постоянной скорости вращения антенны.

Достаточное число приемников даст нужную точность места положения подвижного объекта. И все должно работать в реальном времени в сети с общим центром обработки тригонометрии и выделенными каналами передачи данных от приемников в центр.

Обработка угла места аналогична, если она еще нужна.

Предполагаю, что без ПЛИС в приемниках не обойтись, кто-то спрашивал, зачем и когда нужны ПЛИС.. :)

[alexorex 0]

Спасибо за идеи, они обдумываются. Особенно любопытны конкретные предложения, просто идеи мы всё равно вряд-ли будем реализовывать лично.

Само собой, хотелось бы побольше узнать про уже готовые продукты, на что они способны по точности, частоте и условиям работы (в этом сообщении есть ссылки).

Сейчас рассматриваем поступившие предложения, так что не стесняйтесь.)

 

 

пусть светит постоянно

 

вам же нужно определить выход предмета за границы? или всё-таки отслеживать координаты?

идея с плоскостями лазером интересная и звучит несложно, спасибо

запомним

единственное, в глаза окружающим будет попадать..

а есть ли устройства, поддерживающие ориентацию в пространстве внешних предметов, с гироскопом, но не напрямую нагружающих гироскоп, чтоб не сбивался ?

 

https://www.pozyx.io/

http://habrahabr.ru/post/254361/

Зачем с нуля городить то, что уже давно реализовано почти в том объеме, что вам надо? Попробуйте готовые решения, благо они дешевые.

FYI - BD910:

http://habrahabr.ru/company/intel/blog/258779/

интересные решения, спасибо

не знаете, на что способны ? хотелось бы больше 10 см точность

в вертолётах летают по GPS, но не помешают ли точности вращающиеся лопасти и металлический корпус ?

 

 

Еще один метод.

Что-то связанное со следящими системами самонаведения.

Если датчик такой системы захватит световую отметку (или источник радиосигнала), то он ее будет удерживать и непрерывно вести, остается только снимать с датчика азимут и угол места.

Опять, таких датчиков нужно иметь несколько. Остается только вручную предварительно навести их на цель.

Когда-то осваивал зенитную самоходную установку Шилка, она на автомате сопровождала и стреляла до 2500 м… Но такая система не из простых,там вращающейся излучатель/приемник и электро-механики много...

очень интересно, не знаете, где можно такие посмотреть/потрогать ?

 

 

ТС, а как быстро вертолёт может менять свою скорость в пределах измеряемого сектора?

ну, с 0 до 60 узлов (~30м/с, ~100км/ч) - секунд за 5--7, где-то, может

т е, 5 м/с^2

 

 

100 метров - это высота над землёй?

нет, горизонтально

 

 

Еще один метод, возможно, наиболее подходящий для ТС.

 

На подвижном объекте ставится непрерывно излучающая и вращающая с постоянной скоростью антенна с острой диаграммой направленности по горизонтали и широкой по вертикали. Когда антенна направлена, скажем, на север, то по отдельному радиоканалу выдается маркирующий радиоимпульс (маркер).

Теперь в определенных точках на местности ставятся стационарные приемники со штыревыми антеннами, которые принимают и маркирующий радиоимпульс и сигнал от вращающейся антенны с подвижного объекта. Временной интервал от маркера до максимума принятого сигнала от вращающейся антенны пропорционален азимуту от объекта на приемник, и этот азимут легко вычисляется при постоянной скорости вращения антенны.

Достаточное число приемников даст нужную точность места положения подвижного объекта. И все должно работать в реальном времени в сети с общим центром обработки тригонометрии и выделенными каналами передачи данных от приемников в центр.

Обработка угла места аналогична, если она еще нужна.

Предполагаю, что без ПЛИС в приемниках не обойтись, кто-то спрашивал, зачем и когда нужны ПЛИС.. :)

экзотично, но интересно

наверно, можно все вращающиеся идеи совместить)

 

 

Пришла очень практичная идея с точки зрения проверки выхода за границы: лазерные построители находятся в углах, а на вертолёте - фотодатчики.

К слову.

[_Ivan_ 0]

Насчет точности гпс спрошу сегодня, точно на вертолетах используется, в том числе и у нас, но возможно надо будет по хитрому антенну располагать, типа на хвостовой балке.

[Serhiy_UA 1]

Сейчас рассматриваем поступившие предложения, так что не стесняйтесь.)

Еще один метод, связанный с ультразвуком.

В подвижной точке А формируется ультразвуковой импульс, а в фиксированной точке В он принимается. После короткой, но строго заданной по длительности паузы, в точке В формируется ответный импульс, который принимается уже в точке А. Из всего прошедшего времени вычитаем время паузы, умножаем на скорость звука и делим пополам, в результате получаем расстояние между точками.

Для пространственного определения места, потребуется несколько фиксированных точек. Ну а при их совместной работе, возможны вариации с длительностями пауз, формами импульсов и т.п.

Не уверен, что метод подойдет для данной конкретной задачи, уж очень она сложная, но выкладываю и этот метод в копилку идей…

[x736C 0]

Ссылка в тему

https://instagram.com/p/BAfLfYUy7mQ/

[iliasam 0]

Действительно, очень занятная машина.

Нашлось описание: http://www.faro.com/russia/faro-laser-tracker

По точности должна подойти.

Цена, правда, соответствующая: Price Range: $80,000 to $120,000

Изменено 16 января, 2016 пользователем iliasam

[MegaVolt 25]

Цена, правда, соответствующая: Price Range: $80,000 to $120,000

Вот когда нашлась реальная цена решения уже не так и дорого смотрятся камеры с хорошим разрешением :)))

 

[DOKLtd 0]

Забавно. Мы как раз этим занимаемся. У нас есть готовое решение. Можем показать, как работает. Точность 1 мм обеспечивается на гораздо больших расстояниях. Можете посмотреть на нашем сайте в презентации http://dokltd.ru/data/files/docs/_2014.pdf, слайд 35. Делали по одной координате на 1000 метров и не для мячика, а для тепловоза, который работает в автоматической системе загрузки-разгрузки коксовой батареи. При определённой фантазии можно и о "мячике" подумать. Пишите в личку [email protected]