[Dunduk 0]

Всем привет!

Задача такова: есть серводвигатель фирмы Lenze, есть CANopen модуль для него. Необходимо управлять этим сервомотором через CANopen с микроконтроллера LPC17xx.

Нужен человек с опытом работы с CANopen, который портирует один из популярных стеков CANopen (CAN festival и пр.) под LPC1768 или LPC1788, среда Keil.

На выходе я жду:

1. Работоспособный порт стека.

2. Простейший пример работы с двигателем. Для этого нужно задать через SDO кое-какую конфигурацию, а затем с помощью PDO крутануть мотор на полоборота и остановить. Более ничего. Документация на серво имеется в полном объеме. Опыт работы именно с этим мотором, но по ModBus имеется. Всегда подскажем что да как.

3. Пара консультаций, если мне будет что-то непонятно в контроллерозависимой части стека. Думаю, это максимум пара часов времени.

Территориально - Москва, САО. Можно удаленно.

Гонорар и технические моменты я буду обсуждать только с конкретным кандидатом.

Пишите ЛС или звоните 8 905 пицот семьдесят 57 18. Иван.

[garry_ 0]

Вам нужен CANopen master или просто покрутить двигателем ?

[Dunduk 0]

Вам нужен CANopen master или просто покрутить двигателем ?

ответил в личке.

[Dunduk 0]

коллеги, исполнитель все еще не найден, откликов очень мало. Прошу активизироваться!

По сути, нужен человек, у которого есть порт CAN festival или чего-то подобного под LPC, ну или тот, кто быстро его сделает. Управлять двигателем и вообще, отлаживать проект я буду сам. Железку делать не надо.

[adnega 10]

Слышал, что в LPC11C24 есть и CANopen и даже CAN-Phy. Одно время делал на них ставку, но сейчас уже плотно сижу на STM32.

Кроме CANopen и двигателя есть еще что-нить? Ethernet, USB и т.п.?

 

Кста, с десяток этих самых LPC11C24 пылится под рукой.

[Dunduk 0]

Слышал, что в LPC11C24 есть и CANopen и даже CAN-Phy. Одно время делал на них ставку, но сейчас уже плотно сижу на STM32.

Кроме CANopen и двигателя есть еще что-нить? Ethernet, USB и т.п.?

 

Кста, с десяток этих самых LPC11C24 пылится под рукой.

Теоретически мы можем перейти на STM32 и посотрудничать с вами.

Да, будет Ethernet. Как раз поэтому LPC11C24 не подходит.

Напишите или позвоните мне, давайте все обсудим. Могу выслать документацию на CANopen контроллер серво мотора.

[AlexandrY 3]

коллеги, исполнитель все еще не найден, откликов очень мало. Прошу активизироваться!

По сути, нужен человек, у которого есть порт CAN festival или чего-то подобного под LPC, ну или тот, кто быстро его сделает. Управлять двигателем и вообще, отлаживать проект я буду сам. Железку делать не надо.

 

Какие профили должны быть реализованы у CANOpen?

Просто профиля для движков что-то я не видел.

Есть ли у вас доступ к спецификации своего профиля?

Написать профиль верхнего уровня с нуля довольно нудное и длительное занятие.

 

CAN festival реализует только базовые спецификации DS 301, DS 302 и DS 305.

У меня есть софт с профилями DS 401, DS 404, DS 405 помимо базовых.

Можно портировать на RTOS MQX на базе вот этой платы

[adnega 10]

Теоретически мы можем перейти на STM32 и посотрудничать с вами.

Да, будет Ethernet. Как раз поэтому LPC11C24 не подходит.

Напишите или позвоните мне, давайте все обсудим. Могу выслать документацию на CANopen контроллер серво мотора.

Спасибо за предложение, но сейчас загружен полностью и надолго.

С CANopen и управлением двигателями я не занимался, и Вам лучше найти Исполнителя с опытом и наработками - а такие на форуме есть.

[Dunduk 0]

Какие профили должны быть реализованы у CANOpen?

На скока я вижу из datasheet на контроллер, он может работать в 2-х режимах - как DS301 и DS402.

Для этого и других устройств сети мне нужна реализация и мастера и слейва. ОС не нужна. Микроконтроллер - любой из LPC17xx. Среда Keil.

 

[AlexandrY 3]

ОС не нужна. Микроконтроллер - любой из LPC17xx. Среда Keil.

 

Тогда пас... Пробуйте CAN festival. ;)

[Dunduk 0]

Тогда пас... Пробуйте CAN festival. ;)

Спасибо! Видимо, придется пробовать :)