[kadrum 0]

Пишу на Си под AVR.

Подскажите, пожалуйста, как реализовать функцию, принимающую сообщение из UART, но если сообщения долго нет - функция вернет код ошибки [-1].

Функция должна завершать работу при наступлении хотябы одного события:

- имеется полное сообщение

- прошел таймаут времени

Заранее спасибо.

 

[Сергей Борщ 119]

Конечный автомат. Для отсчета таймаута использовать любой таймер либо считать количество итераций в состоянии ожидания символа.

 

В общем виде задача имеет множество решений. Для правильного выбора надо знать, по какому признаку определять "имеется полное сообщение" и какие еще критерии важны:

- если минимальный размер, то пишем свои узкоспециальные функции, если размер не важен - можно использовать универсальные библиотечные, например sscanf

- важна ли скорость обработки символа, т.е. можно обрабатывать поток "на лету" или времени хватает только на укладывание символа в буфер и проверки признаков конца пакета

- важна ли скорость реакции на пакет, т.е. можем ли мы сложить пакет в буфер и потом долго его разбирать, или же надо разбор делать в процессе приема и практически после прихода последнего байта иметь готовый ответ.

- сколько доступно ОЗУ, т.е. хватит ли его на буфер для целого входящего пакета, или же этот входящий пакет опять же нужно разбирать на лету, выдергивая только нужные данные.

 

Примерно так.

[_Pasha 0]

Делаем функцию типа getchar, например для avr-libc@gcc

#include <stdio.h>
static FILE my_stdin = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, getchar,
                                             _FDEV_SETUP_READ);
int getchar     (     FILE *      __stream    )
{
}

И туда пишем всю обработку. При таймауте или иной бяке должна возвращать -1

 

main() выглядит так

int main(void)
{
  stdin=my_stdin;// теперь можно использовать scanf()
// blah-blah-blah
  return 0;
}

 

В линкере нужно подключить нужную либу (варианты минимальный или полный)

[dlsh 1]

Доброго времени суток.

Собственно сабж (scanf без зависания), но для Terminal IO в IAR. Как можно реализовать? Неплохо бы найти реализацию LowIO функции __write/__read для её доработки в рамках гибкого использования Terminal IO в IAR.

[k155la3 26]

11 hours ago, dlsh said:

Собственно сабж (scanf без зависания), но для Terminal IO в IAR. 

Разложите "мух и котлет" отдельно. Используйте вместо scanf sscanf. Собственно scanf не виснет, виснет ожидание по приему, какойнибудь getc() до получения CR.

C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 7.3\xxxxxx\src\lib\dlib\

__dbg_xxwrite.c, dbg_xxread.c

/* Low-level debugger interface to the "__write" function. */
/* Copyright 2003-2010 IAR Systems AB.  */

#include "__dbg_.h"
#include <yfuns.h>

/*
 * When buf is NULL the handle should be flushed. When the handle is -1 then
 * all open handles should be flushed.
 */

size_t __write(int handle, const unsigned char *buf, size_t size)
{
  if (buf == 0)
  {
    /* Flushing is not supported by the debugger. */
    return 0;
  }
  return __dwrite(handle, buf, size);
}

(пере/до)писываете до полного удовлетворения ТЗ.