[shamrel 0]

Доброго Здоровья!

Стоит задача создать приложение, работающее с устройством, подключенным к процессору AM3354 через интерфейс SPI.

Так как опыт работы с Linux сравнительно небольшой, было принято решение строить взаимодействие с железом через драйвер "spidev".

По этому поводу на хабре наше две статьи:

Обзор шины SPI и разработка драйвера ведомого SPI устройства для embedded Linux (Часть первая, обзорная)

Обзор шины SPI и разработка драйвера ведомого SPI устройства для embedded Linux (Часть вторая, практическая)

 

На первом шаге следует добиться появления в системе устройства /dev/spidevX.Y, для этого в настройках ядра добавляю:

Device Drivers ---> SPI
Device Drivers ---> SPI ---> Atmel SPI Controller
Device Drivers ---> SPI ---> User mode SPI device driver support

Затем в файле arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c добавляю структуру:

static struct spi_board_info am335x_spi1_master_info[] = {
    {
         .modalias    = "spidev",
        .chip_select    = 2,
        .max_speed_hz    = 6 * 1000 * 1000,
        .mode         = SPI_MODE_0,
        .bus_num    = 1,
    },
};

и "регистрирую эту структуру:

static void spi1_init(int evm_id, int profile)
{
    setup_pin_mux(spi1_pin_mux);
    spi_register_board_info(am335x_spi1_master_info,
            ARRAY_SIZE(am335x_spi1_master_info));
    return;
}

 

Пересобираем ядро, заливаем, загружаемся. В системе нет /dev/spidevX.Y. :(

некоторый оптимизм внушает наличие: /sys/class/spi_master/ и /sys/class/spidev/, причем последняя директория пуста.

root@var-som-am33:~# ls /sys/class/spi_master/
spi1  spi2
root@var-som-am33:~# ls /sys/class/spi_master/spi2
device     power      subsystem  uevent

 

Что может быть? Как получить устройство /dev/spidevX.Y? Складывается впечатление, что бутерброд не правильно ем, или лыжи не едут.

 

 

[alx2 0]

и "регистрирую эту структуру:

    spi_register_board_info(am335x_spi1_master_info, ARRAY_SIZE(am335x_spi1_master_info));
}

Этого недостаточно. Надо еще создать структуру platform_device и зарегистрировать с помощью platform_device_register().

[shamrel 0]

Этого недостаточно. Надо еще создать структуру platform_device и зарегистрировать с помощью platform_device_register().

Спасибо за ответ, но не помогло. Получился такой код:

/* Module pin mux for SPI */
static struct pinmux_config spi1_pin_mux[] = {
{"mcasp0_aclkx.spi1_sclk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
	| AM33XX_INPUT_EN},
{"mcasp0_fsx.spi1_d0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
	| AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},
{"mcasp0_axr0.spi1_d1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
	| AM33XX_INPUT_EN},
{"mcasp0_ahclkr.spi1_cs0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
	| AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},
{NULL, 0},
};

static struct spi_board_info am335x_spi1_master_info[] = {
{
	.modalias	= "spidev",
	.chip_select	= 2,
	.max_speed_hz	= 6 * 1000 * 1000,
	.mode 		= SPI_MODE_0,
	.bus_num	= 1,
},
};	

static struct platform_device am335x_spi1t = {
.name           = "spi1_custom",
.id             = -1,
};

/* setup spi1 */
static void spi1_init(void)
{
int ret;
 	printk("SPI1: init");
setup_pin_mux(spi1_pin_mux);
spi_register_board_info(am335x_spi1_master_info,
		ARRAY_SIZE(am335x_spi1_master_info));
ret = platform_device_register(&am335x_spi1t);
	if (ret)
	pr_err("  failed to register SPI1\n");
return;
}

При загрузке пишет "SPI1: init", "failed to register SPI1" не пишет.

Что делать, куда смотреть?

[ZASADA 0]

было что-то похожее. Проц с несколькими аппаратными SPI контролерами. В ядре линукс все оказались закомментированы кроме нулевого (или просто был описан только нулевой, подробностей не помню). решилось простой правкой ядра.

[alx2 0]

Что делать, куда смотреть?

Хм... А spi_register_board_info() возвращает 0?

А метод probe() Вашего драйвера вызывается? Если да, то что возвращает?

Хотя, насколько я понимаю, если бы он возвращал ошибку, была бы хоть какая-то ругань в логах...

 

Покажите вывод команды ls -l /sys/class/spi_master

Ну и до кучи ls -l /sys/devices/platform

 

И, кстати, почему у Вас в структуре platform_device .id равен -1? Мне казалось, что там должен быть номер шины, то есть в вашем случае 1...

[shamrel 0]

Спасибо. Изменил platform_device .id на 1.

initspi_register_board_info возвращает 0.

В /sys/devices/platform есть устройство spi1_custom.1:

root@var-som-am33:~# ls -l /sys/class/spi_master

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 5 09:52 spi1 -> ../../devices/platform/omap/omap2_mcspi.1/spi_master/spi1

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 5 09:52 spi2 -> ../../devices/platform/omap/omap2_mcspi.2/spi_master/spi2

 

root@var-som-am33:~# ls -l /sys/devices/platform

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 alarmtimer

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 cpuidle-am33xx.0

drwxr-xr-x 4 root root 0 Jul 5 09:52 leds-gpio

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 nop_usb_xceiv.0

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 nop_usb_xceiv.1

drwxr-xr-x 39 root root 0 Jul 5 09:52 omap

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 omap2-nand.0

drwxr-xr-x 2 root root 0 Jul 5 09:56 power

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 pruss_uio

drwxr-xr-x 4 root root 0 Jul 5 09:52 pwm-backlight

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 reg-dummy

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 regulatory.0

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 sgx

drwxr-xr-x 3 root root 0 Jul 5 09:52 spi1_custom.1

-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jul 5 09:52 uevent

 

Однако в /dev ничего SPI'йного не появилось. Директория /sys/class/spidev/ пуста (а там должно что-то быть?)

[alx2 0]

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 5 09:52 spi1 -> ../../devices/platform/omap/omap2_mcspi.1/spi_master/spi1

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 5 09:52 spi2 -> ../../devices/platform/omap/omap2_mcspi.2/spi_master/spi2

Стоп. Я, видимо, Вас изначально неправильно понял. Я думал, Вы делаете и хотите использовать свой собственный драйвер (spi1_custom).

Но, насколько я вижу, оба имеющиеся у Вас мастера используют omap2_mcspi. Правильно ли я понял, что Вы хотите использовать уже имеющийся omap2_mcspi?

Если да, то register_platform_device Вам делать не надо, это уже сделано. Надо только зарегистрировать spi-устройства на шине. Вы так и делаете, но результата нет (в /sys/class/spidev/ должно появиться spidev1.2)...

В такой ситуации могу только посоветовать смотреть в spidev_probe() (которая находится в drivers/spi/spidev.c) - именно там регистрируются устройства spidevX.Y. Либо она у Вас вообще по каким-то причинам не выполняется, либо не может создать устройство. Попробуйте понавтыкать туда printk()...

[shamrel 0]

Ура! Появился /dev/spidev1.0 !

Итого:

/* Module pin mux for SPI */
static struct pinmux_config spi1_pin_mux[] = {
{"mcasp0_aclkx.spi1_sclk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
	| AM33XX_INPUT_EN},
{"mcasp0_fsx.spi1_d0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
	| AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},
{"mcasp0_axr0.spi1_d1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
	| AM33XX_INPUT_EN},
{"mcasp0_ahclkr.spi1_cs0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
	| AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},
{NULL, 0},
};

static struct spi_board_info am335x_spi1_master_info[] = {

{
	.modalias	= "spidev",	
	.chip_select	= 1,
	.max_speed_hz	= 6 * 1000 * 1000,
	.mode 		= SPI_MODE_0,
	.bus_num	= 0,
}, 
{
	.modalias	= "spidev",	/* piggyback  A2 */
	.chip_select	= 0,
	.max_speed_hz	= 6 * 1000 * 1000,
	.mode 		= SPI_MODE_0,
	.bus_num	= 1,
},
};	

static struct platform_device am335x_spi1t = {
.name           = "spi1_custom",
.id             = 1,
};

/* setup spi1 */
static void spi1_init(void)
{
int ret;
 	printk("SPI1: init");
setup_pin_mux(spi1_pin_mux);
ret = spi_register_board_info(am335x_spi1_master_info,
		ARRAY_SIZE(am335x_spi1_master_info));
printk("spi_register_board_info: %d \n", ret);
//	ret = platform_device_register(&am335x_spi1t);
//		if (ret)
//		pr_err("  failed to register SPI1\n");
return;
}

alx2, Спасибо огромное и низкий поклон!

Перехожу на следующий уровень бесконечной игры под названием Embedded Linux. :)

 

[alx2 0]

Ура! Появился /dev/spidev1.0 !

Правильно ли я понял, что проблема была в chip_select'е (было 2, а теперь Вы сделали 0)?